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ROMFS: remove Deltaquad VTOL airframe
Signed-off-by: Silvan Fuhrer <silvan@auterion.com>
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Silvan Fuhrer
committed by
Daniel Agar
Daniel Agar
parent
936767cb53
commit
0caf77ac15
@@ -1,131 +0,0 @@
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#!/bin/sh
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# @name Vertical Technologies DeltaQuad
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# @type Standard VTOL
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# @class VTOL
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# @maintainer Sander Smeets <sander@droneslab.com>
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# @output Motor1 motor 1
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# @output Motor2 motor 2
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# @output Motor3 motor 3
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# @output Motor4 motor 4
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# @output Servo1 Right elevon
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# @output Servo2 Left elevon
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# @output Servo3 Pusher motor
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# @output Servo4 Pusher reverse channel
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# @board px4_fmu-v2 exclude
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# @board bitcraze_crazyflie exclude
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. ${R}etc/init.d/rc.vtol_defaults
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param set-default MAV_TYPE 22
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param set-default BAT1_CAPACITY 23000
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param set-default BAT1_N_CELLS 4
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param set-default BAT1_R_INTERNAL 0.0025
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param set-default SYS_HAS_NUM_ASPD 0
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param set-default EKF2_GPS_POS_X -0.12
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param set-default EKF2_IMU_POS_X -0.12
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param set-default FW_USE_AIRSPD 0
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param set-default NPFG_PERIOD 25
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param set-default FW_PR_FF 0.7
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||||
param set-default FW_PR_I 0.18
|
||||
param set-default FW_PR_P 0.15
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||||
param set-default FW_P_TC 0.5
|
||||
param set-default FW_PSP_OFF 5
|
||||
param set-default FW_R_LIM 35
|
||||
param set-default FW_RR_FF 0.9
|
||||
param set-default FW_RR_I 0.08
|
||||
param set-default FW_RR_P 0.18
|
||||
param set-default FW_T_CLMB_MAX 3
|
||||
param set-default FW_T_SINK_MAX 3
|
||||
param set-default FW_T_SINK_MIN 1
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||||
param set-default FW_THR_TRIM 0.70
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||||
param set-default FW_THR_SLEW_MAX 1
|
||||
param set-default FW_P_LIM_MAX 15
|
||||
param set-default FW_P_LIM_MIN -25
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||||
param set-default FW_P_RMAX_NEG 45
|
||||
param set-default FW_P_RMAX_POS 45
|
||||
param set-default FW_R_RMAX 50
|
||||
param set-default FW_THR_MIN 0.55
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||||
param set-default FW_BAT_SCALE_EN 1
|
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param set-default FW_T_RLL2THR 20
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param set-default MC_ROLLRATE_P 0.16
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param set-default MC_ROLLRATE_I 0.01
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param set-default MC_PITCHRATE_I 0.05
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||||
param set-default MC_YAWRATE_MAX 20
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param set-default MC_AIRMODE 1
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param set-default MIS_TAKEOFF_ALT 15
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param set-default MPC_XY_P 0.8
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param set-default MPC_XY_VEL_MAX 5
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||||
param set-default MPC_LAND_SPEED 1.2
|
||||
param set-default MPC_TILTMAX_LND 35
|
||||
param set-default MPC_Z_VEL_MAX_UP 1.5
|
||||
param set-default MPC_TKO_RAMP_T 0.8
|
||||
param set-default MPC_TILTMAX_AIR 25
|
||||
param set-default MPC_TILTMAX_LND 25
|
||||
param set-default MPC_YAWRAUTO_MAX 20
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param set-default NAV_LOITER_RAD 100
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param set-default PWM_MAIN_DIS5 1500
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param set-default PWM_MAIN_DIS6 1500
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param set-default PWM_MAIN_DIS7 900
|
||||
param set-default PWM_MAIN_DIS8 900
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param set-default SENS_BOARD_ROT 18
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# TELEM2 config
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param set-default MAV_1_CONFIG 102
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param set-default MAV_1_RATE 5000
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param set-default MAV_1_FORWARD 1
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param set-default SER_TEL2_BAUD 57600
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param set-default VT_TYPE 2
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param set-default VT_PITCH_MIN 8
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||||
param set-default VT_FW_QC_P 55
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param set-default VT_FW_QC_R 55
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||||
param set-default VT_TRANS_MIN_TM 15
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||||
param set-default VT_FWD_THRUST_SC 4
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||||
param set-default VT_TRANS_TIMEOUT 22
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param set-default COM_RC_OVERRIDE 0
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param set-default CA_AIRFRAME 2
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param set-default CA_ROTOR_COUNT 5
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param set-default CA_ROTOR0_PX 0.1515
|
||||
param set-default CA_ROTOR0_PY 0.245
|
||||
param set-default CA_ROTOR0_KM 0.05
|
||||
param set-default CA_ROTOR1_PX -0.1515
|
||||
param set-default CA_ROTOR1_PY -0.1875
|
||||
param set-default CA_ROTOR1_KM 0.05
|
||||
param set-default CA_ROTOR2_PX 0.1515
|
||||
param set-default CA_ROTOR2_PY -0.245
|
||||
param set-default CA_ROTOR2_KM -0.05
|
||||
param set-default CA_ROTOR3_PX -0.1515
|
||||
param set-default CA_ROTOR3_PY 0.1875
|
||||
param set-default CA_ROTOR3_KM -0.05
|
||||
param set-default CA_ROTOR4_AX 1
|
||||
param set-default CA_ROTOR4_AZ 0
|
||||
param set-default CA_ROTOR4_PX 0.2
|
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||||
param set-default CA_SV_CS_COUNT 3
|
||||
param set-default CA_SV_CS0_TYPE 1
|
||||
param set-default CA_SV_CS0_TRQ_R -0.5
|
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param set-default CA_SV_CS1_TYPE 2
|
||||
param set-default CA_SV_CS1_TRQ_R 0.5
|
||||
param set-default CA_SV_CS2_TYPE 3
|
||||
param set-default CA_SV_CS2_TRQ_P 1
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@@ -129,7 +129,6 @@ if(CONFIG_MODULES_VTOL_ATT_CONTROL)
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# [13000, 13999] VTOL
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13000_generic_vtol_standard
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||||
13100_generic_vtol_tiltrotor
|
||||
13013_deltaquad
|
||||
13030_generic_vtol_quad_tiltrotor
|
||||
13200_generic_vtol_tailsitter
|
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)
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