Jonas Perolini dd604072c4 feat(new_module): Static and moving vision-based target esitmator (Kalman Filter) (#23726) ...

Co-authored-by: jonas <jonas.perolini@rigi.tech>

2026-05-26 07:27:49 +10:00

..

vtest_all_observations.png

…

vtest_bias_averaging.png

…

vtest_dropout_vision_and_gnss_vel.png

…

vtest_dropout_vision_and_gps_pos_mission.png

…

vtest_dropout_vision_only.png

…

vtest_innovations.png

…

vtest_meas_not_fused.png

…

vtest_moving_target.png

…

vtest_noisy_measurements.png

…

vtest_oosm.png

…

vtest_precland.png

…

vtest_yaw.png

…