Roman Bapst 43a57e75eb feat(manual_control): Publish source of manual control setpoint via mavlink (#27857) ...

* feat(mavlink): stream manual input status which specifies the active source for manual control setpoint generation on the autopilot
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Signed-off-by: RomanBapst <bapstroman@gmail.com>
Co-authored-by: Hamish Willee <hamishwillee@gmail.com>
Co-authored-by: Matthias Grob <maetugr@gmail.com>

2026-09-09 12:29:33 +03:00

..

ActuatorMotors.msg

…

ActuatorServos.msg

…

AirspeedValidated.msg

…

ArmingCheckReply.msg

…

ArmingCheckRequest.msg

…

AuxGlobalPosition.msg

…

BatteryStatus.msg

…

ConfigOverrides.msg

…

Event.msg

…

FixedWingLateralSetpoint.msg

…

FixedWingLongitudinalSetpoint.msg

…

GotoSetpoint.msg

…

HomePosition.msg

…

LateralControlConfiguration.msg

…

LongitudinalControlConfiguration.msg

…

ManualControlSetpoint.msg

…

ModeCompleted.msg

…

RaptorInput.msg

…

RaptorStatus.msg

…

RegisterExtComponentReply.msg

…

RegisterExtComponentRequest.msg

…

SetpointConfig.msg

…

SetpointConfigReply.msg

…

TrajectorySetpoint.msg

…

UnregisterExtComponent.msg

…

VehicleAngularVelocity.msg

…

VehicleAttitude.msg

…

VehicleAttitudeSetpoint.msg

…

VehicleCommand.msg

…

VehicleCommandAck.msg

…

VehicleGlobalPosition.msg

…

VehicleLandDetected.msg

…

VehicleLocalPosition.msg

…

VehicleOdometry.msg

…

VehicleRatesSetpoint.msg

…

VehicleStatus.msg

…

VtolVehicleStatus.msg

…

Wind.msg

…