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# VTOL 풍향계 특징
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The _weather vane_ feature automatically turns a VTOL vehicle to face its nose into the relative wind during hover flight.
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이 기능은 안정성을 향상시킵니다 (측면에서 바람이 기체를 뒤집을 가능성을 줄임).
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The feature is [enabled by default](#configuration) on VTOL hybrid vehicles flying in multicopter mode.
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:::info
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Weather vane functionality is not supported on pure multirotors.
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## 수동 모드 동작 방식
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The weather vane feature will only take effect in [Position mode](../flight_modes_mc/position.md) (not other manual MC modes).
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사용자는 풍향계 컨트롤러가 기체의 기수를 바람으로 변경중에도, 요 스틱을 사용하여 요 속도를 제어할 수 있습니다.
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목표 요율은 풍향계 요율과 사용자가 명령한 요율의 합입니다.
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## 임무 모드 동작 방식
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In [Mission mode](../flight_modes_vtol/mission.md) the weather vane feature will always be active when the parameter is enabled.
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임무에서 명령된 모든 요 각도는 무시됩니다.
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<a id="configuration"></a>
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## 설정
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This functionality is configured using the [WV\_\* parameters](../advanced_config/parameter_reference.md#WV_EN).
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| Parameter | 설명 |
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| [WV_EN](../advanced_config/parameter_reference.md#WV_EN) | 풍향계 활성화 |
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| [WV_ROLL_MIN](../advanced_config/parameter_reference.md#WV_ROLL_MIN) | 요율을 요구하는 풍향계 컨트롤러의 최소 롤 각도 설정점. |
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| [WV_YRATE_MAX](../advanced_config/parameter_reference.md#WV_YRATE_MAX) | 풍향계 컨트롤러가 요구할 수 있는 최대 요 레이트. |
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## 어떻게 작동합니까?
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호버 비행 중에 기체는 위치를 유지하기 위하여 바람에 의해 가해지는 항력을 극복하여야 합니다.
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이를 달성하는 유일한 방법은 추력 벡터를 상대적인 바람으로 기울이는 것입니다 (말 그대로 바람에 '기댄다').
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추력 벡터를 추적하여 풍향을 추정할 수 있습니다.
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풍향계 컨트롤러는 기체 기수를 예상 풍향으로 바꾸는 요 레이트를 명령하는 데 사용됩니다.
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