Marco Hauswirth 6306c78f79 feat(ekf2): EKF2_SENS_EN param, SensEnBit enum, MAVLink fusion command ...

Add EKF2_SENS_EN bitmask parameter (replaces EKF2_EN_BOOT) with
per-sensor enable bits. initFusionControl reads SENS_EN while disarmed.
handleSensorFusionCommand sets FusionSensor.enabled via
VEHICLE_CMD_ESTIMATOR_SENSOR_ENABLE. syncSensEnParam writes back to
param on disarm. Update EstimatorFusionControl.msg to bool
intended/active fields. Update VehicleCommand.msg FUSION_SOURCE enum.

2026-04-02 16:20:19 +02:00

..

px4_msgs_old

refactor(commander): remove duplicate failure_detector_status from vehicle_status (#26754)

2026-03-19 11:31:12 -08:00

translation_node

refactor(commander): remove duplicate failure_detector_status from vehicle_status (#26754)

2026-03-19 11:31:12 -08:00

versioned

feat(ekf2): EKF2_SENS_EN param, SensEnBit enum, MAVLink fusion command

2026-04-02 16:20:19 +02:00

ActionRequest.msg

docs: uORB messages doc standard tweaks

2026-03-04 10:01:40 +01:00

ActuatorArmed.msg

…

ActuatorControlsStatus.msg

…

ActuatorOutputs.msg

…

ActuatorServosTrim.msg

…

ActuatorTest.msg

…

AdcReport.msg

…

Airspeed.msg

…

AirspeedWind.msg

…

AutotuneAttitudeControlStatus.msg

…

BatteryInfo.msg

…

ButtonEvent.msg

…

CameraCapture.msg

…

CameraStatus.msg

…

CameraTrigger.msg

…

CanInterfaceStatus.msg

…

CellularStatus.msg

…

CMakeLists.txt

feat(ekf2): enable fusion-ctrl toggle over mavlink cmd, CTRL param act only as reference

2026-04-02 16:20:19 +02:00

CollisionConstraints.msg

…

ControlAllocatorStatus.msg

…

Cpuload.msg

…

DatamanRequest.msg

…

DatamanResponse.msg

…

DebugArray.msg

…

DebugKeyValue.msg

…

DebugValue.msg

…

DebugVect.msg

…

DeviceInformation.msg

uavcan esc handling review suggestions

2026-02-20 15:16:43 +01:00

DifferentialPressure.msg

…

DistanceSensor.msg

…

DistanceSensorModeChangeRequest.msg

…

DronecanNodeStatus.msg

…

Ekf2Timestamps.msg

…

EscEepromRead.msg

feat(dshot): Extended Telemetry and EEPROM support

2026-03-17 16:38:33 -08:00

EscEepromWrite.msg

feat(dshot): Extended Telemetry and EEPROM support

2026-03-17 16:38:33 -08:00

EscReport.msg

refactor(msg): remove esc_address from EscReport

2026-03-18 10:52:59 +01:00

EscStatus.msg

feat(dshot): Extended Telemetry and EEPROM support

2026-03-17 16:38:33 -08:00

EstimatorAidSource1d.msg

feat(ekf2): add ranging beacon fusion support

2026-04-01 15:01:31 +02:00

EstimatorAidSource2d.msg

…

EstimatorAidSource3d.msg

…

EstimatorBias3d.msg

…

EstimatorBias.msg

…

EstimatorEventFlags.msg

…

EstimatorFusionControl.msg

feat(ekf2): EKF2_SENS_EN param, SensEnBit enum, MAVLink fusion command

2026-04-02 16:20:19 +02:00

EstimatorGpsStatus.msg

…

EstimatorInnovations.msg

…

EstimatorSelectorStatus.msg

…

EstimatorSensorBias.msg

…

EstimatorStates.msg

…

EstimatorStatus.msg

…

EstimatorStatusFlags.msg

fix(ekf2): add missing in_transition flag

2026-03-13 17:46:31 +01:00

FailsafeFlags.msg

FailsafeFlags: reorder fields for clarity

2026-03-04 17:42:28 +01:00

FailureDetectorStatus.msg

…

FigureEightStatus.msg

…

FixedWingLateralGuidanceStatus.msg

…

FixedWingLateralStatus.msg

…

FixedWingRunwayControl.msg

RunwayTakeoff: add the RunwayTakeoffState to the FixedWingRunwayControl.msg

2026-01-14 17:01:11 +01:00

FlightPhaseEstimation.msg

…

FollowTarget.msg

…

FollowTargetEstimator.msg

…

FollowTargetStatus.msg

…

FuelTankStatus.msg

…

GainCompression.msg

…

GeneratorStatus.msg

…

GeofenceResult.msg

…

GeofenceStatus.msg

…

GimbalControls.msg

gimbal-bug-fix: store angle setpoints for next iteration

2026-01-16 11:33:45 +01:00

GimbalDeviceAttitudeStatus.msg

…

GimbalDeviceInformation.msg

…

GimbalDeviceSetAttitude.msg

…

GimbalManagerInformation.msg

…

GimbalManagerSetAttitude.msg

…

GimbalManagerSetManualControl.msg

…

GimbalManagerStatus.msg

…

GpioConfig.msg

…

GpioIn.msg

drivers: MCP23009 & MCP23017 shared code base (#25924)

2025-12-17 17:48:30 +01:00

GpioOut.msg

…

GpioRequest.msg

…

GpsDump.msg

…

GpsInjectData.msg

…

Gripper.msg

…

HealthReport.msg

…

HeaterStatus.msg

…

HoverThrustEstimate.msg

…

InputRc.msg

…

InternalCombustionEngineControl.msg

…

InternalCombustionEngineStatus.msg

…

IridiumsbdStatus.msg

…

IrlockReport.msg

…

LandingGear.msg

…

LandingGearWheel.msg

…

LandingTargetInnovations.msg

…

LandingTargetPose.msg

…

LaunchDetectionStatus.msg

FW auto launch: Add option to lock selected surfaces before/during launch (#25799)

2026-02-17 09:26:38 +01:00

LedControl.msg

…

LoggerStatus.msg

…

LogMessage.msg

…

MagnetometerBiasEstimate.msg

…

MagWorkerData.msg

…

ManualControlSwitches.msg

…

MavlinkLog.msg

…

MavlinkTunnel.msg

voxl2_io: Added UART passthru

2026-02-08 20:51:31 -07:00

MessageFormatRequest.msg

…

MessageFormatResponse.msg

…

Mission.msg

…

MissionResult.msg

…

MountOrientation.msg

…

NavigatorMissionItem.msg

…

NavigatorStatus.msg

…

NeuralControl.msg

…

NormalizedUnsignedSetpoint.msg

…

ObstacleDistance.msg

…

OffboardControlMode.msg

…

OnboardComputerStatus.msg

…

OpenDroneIdArmStatus.msg

…

OpenDroneIdOperatorId.msg

…

OpenDroneIdSelfId.msg

…

OpenDroneIdSystem.msg

…

OrbitStatus.msg

…

OrbTest.msg

…

OrbTestLarge.msg

…

OrbTestMedium.msg

…

ParameterResetRequest.msg

…

ParameterSetUsedRequest.msg

…

ParameterSetValueRequest.msg

…

ParameterSetValueResponse.msg

…

ParameterUpdate.msg

…

Ping.msg

…

PositionControllerLandingStatus.msg

…

PositionControllerStatus.msg

…

PositionSetpoint.msg

…

PositionSetpointTriplet.msg

…

PowerButtonState.msg

…

PowerMonitor.msg

…

PpsCapture.msg

…

PurePursuitStatus.msg

…

PwmInput.msg

…

Px4ioStatus.msg

…

QshellReq.msg

…

QshellRetval.msg

…

RadioStatus.msg

…

RangingBeacon.msg

feat(mavlink): add ranging beacon parser and uORB message

2026-04-01 15:01:31 +02:00

RateCtrlStatus.msg

…

RcChannels.msg

…

RcParameterMap.msg

…

RoverAttitudeSetpoint.msg

…

RoverAttitudeStatus.msg

…

RoverPositionSetpoint.msg

…

RoverRateSetpoint.msg

…

RoverRateStatus.msg

…

RoverSpeedSetpoint.msg

…

RoverSpeedStatus.msg

…

RoverSteeringSetpoint.msg

…

RoverThrottleSetpoint.msg

…

Rpm.msg

…

RtlStatus.msg

feat(Commander): add preflight check for containing rally point for RTL_TYPE 5

2026-03-20 17:55:42 +01:00

RtlTimeEstimate.msg

…

SatelliteInfo.msg

…

SensorAccel.msg

…

SensorAccelFifo.msg

…

SensorAirflow.msg

…

SensorBaro.msg

…

SensorCombined.msg

…

SensorCorrection.msg

…

SensorGnssRelative.msg

…

SensorGnssStatus.msg

…

SensorGps.msg

feat(sensors/gps): move GPS antenna offsets to per-receiver parameters (#26634)

2026-03-17 17:33:41 -08:00

SensorGyro.msg

…

SensorGyroFft.msg

…

SensorGyroFifo.msg

…

SensorHygrometer.msg

…

SensorMag.msg

…

SensorOpticalFlow.msg

…

SensorPreflightMag.msg

…

SensorSelection.msg

…

SensorsStatus.msg

…

SensorsStatusImu.msg

…

SensorTemp.msg

…

SensorUwb.msg

…

SystemPower.msg

…

TakeoffStatus.msg

…

TaskStackInfo.msg

…

TecsStatus.msg

…

TelemetryStatus.msg

Add Traffic Avoidance System (ADSB/FLARM) Arming Check (#26390)

2026-02-18 17:37:03 +01:00

TiltrotorExtraControls.msg

…

TimesyncStatus.msg

…

TrajectorySetpoint6dof.msg

…

TransponderReport.msg

…

TuneControl.msg

…

UavcanParameterRequest.msg

…

UavcanParameterValue.msg

…

UlogStream.msg

…

UlogStreamAck.msg

…

VehicleAcceleration.msg

…

VehicleAirData.msg

…

VehicleAngularAccelerationSetpoint.msg

…

VehicleConstraints.msg

…

VehicleImu.msg

…

VehicleImuStatus.msg

…

VehicleLocalPositionSetpoint.msg

…

VehicleMagnetometer.msg

…

VehicleOpticalFlow.msg

…

VehicleOpticalFlowVel.msg

…

VehicleRoi.msg

…

VehicleThrustSetpoint.msg

…

VehicleTorqueSetpoint.msg

…

VelocityLimits.msg

…

Vtx.msg

[vtx] Add VTX driver with Tramp and SmartAudio support

2026-01-26 11:05:22 +01:00

WheelEncoders.msg

…

YawEstimatorStatus.msg

…