TSC21 e762d57222 sitl_run: allow to start required ROS2 plugins with Gazebo when ROS_VERSION is set to 2

2021-08-12 08:44:53 +02:00

..

astyle

…

dist

…

ecl_ekf

…

flightgear_bridge @ 7c2c623da9

…

HIL

…

jMAVSim @ 0a5375a706

…

jsbsim_bridge @ e070c50d59

…

Matlab

…

models

…

px4airframes

…

px4events

…

px4moduledoc

…

serial

…

setup

…

simulation-ignition @ 794a8dc505

…

sitl_gazebo @ 7fda4d311a

…

stack_usage

…

test_keys

…

uorb_graph

…

.gitignore

…

bloaty_static_ram.bloaty

…

boot_now.py

…

build_micrortps_agent.sh

…

check_submodules.sh

…

compress.py

…

cryptotools.py

…

docker_run.sh

…

fetch_file.py

…

fix_headers.sh

…

gazebo_sitl_multiple_run.sh

…

generate_board_targets_json.py

…

geotag_images_ulog.py

…

gz_sim.sh

…

jmavsim_run.sh

…

mac_set_ulimit.sh

…

mavlink_px4.py

…

mavlink_shell.py

…

mavlink_ulog_streaming.py

…

package_firmware.py

…

parameter_update.py

…

posix_lldbinit

…

posix.gdbinit

…

process_sensor_caldata.py

…

px4_developer.mk.example

…

px4.py

…

px_mkfw.py

…

px_process_airframes.py

…

px_process_events.py

…

px_process_module_doc.py

…

px_romfs_pruner.py

…

px_uploader.py

…

qgc_meta_sync.sh

…

run-clang-tidy.py

…

run-shellcheck.sh

…

setup_gazebo.bash

…

setup_ignition.bash

…

setup_jsbsim.bash

…

sitl_multiple_run.sh

…

sitl_run.sh

…

uavcan_copy.sh

…

upload_log.py

…

upload.sh

…

usb_serialload.py

…

validate_json.py

…

validate_yaml.py

…