Jonas Perolini 10d4c80551 feat(navigator): precision takeoff with the vision target estimator (#28552) ...

* feat(navigator): precision takeoff with the vision target estimator

* fix(navigator): only remove the liftoff freeze when an actual target is detected

* feat(logger): log prec_takeoff_status as optional topic

* chore(vte): minor format

* fix(logger): move to topic behind CONFIG_MODULES_VISION_TARGET_ESTIMATOR

* fix(navigator): preserve corrected position on takeoff handoff

* docs(vte): rephrase VTE_AID_MASK

* rework(vte): clarify that home is used as the pad's abs position during prec takeoff

* fix(vte): clear cached relative mission position once task starts

* fix(takeoff): keep xy freez until TAKEOFF_STATE_FLIGHT

* feat(navigator): delay prec takeoff corrections by MIS_TKO_PREC_DLY

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Co-authored-by: jonas <jonas.perolini@rigi.tech>

2026-09-09 10:16:12 -06:00

..

px4_msgs_old

feat(manual_control): Publish source of manual control setpoint via mavlink (#27857)

2026-09-09 12:29:33 +03:00

translation_node

feat(manual_control): Publish source of manual control setpoint via mavlink (#27857)

2026-09-09 12:29:33 +03:00

versioned

feat(manual_control): Publish source of manual control setpoint via mavlink (#27857)

2026-09-09 12:29:33 +03:00

ActionRequest.msg

…

ActuatorArmed.msg

…

ActuatorControlsStatus.msg

…

ActuatorOutputs.msg

…

ActuatorServosTrim.msg

…

ActuatorTest.msg

…

AdcReport.msg

…

Airspeed.msg

…

AirspeedWind.msg

…

AutotuneAttitudeControlStatus.msg

…

BatteryInfo.msg

…

ButtonEvent.msg

…

CameraCapture.msg

…

CameraStatus.msg

…

CameraTrigger.msg

…

CanInterfaceStatus.msg

…

CellularStatus.msg

…

CMakeLists.txt

feat(navigator): precision takeoff with the vision target estimator (#28552)

2026-09-09 10:16:12 -06:00

CollisionConstraints.msg

…

ControlAllocatorStatus.msg

…

Cpuload.msg

…

DatamanRequest.msg

…

DatamanResponse.msg

…

DebugArray.msg

…

DebugKeyValue.msg

…

DebugValue.msg

…

DebugVect.msg

…

DetectAndAvoid.msg

…

DetectAndAvoidMostUrgent.msg

…

DeviceInformation.msg

…

DifferentialPressure.msg

…

DistanceSensor.msg

…

DistanceSensorModeChangeRequest.msg

…

DronecanNodeStatus.msg

…

Ekf2Timestamps.msg

…

EscEepromRead.msg

…

EscEepromWrite.msg

…

EscReport.msg

…

EscStatus.msg

…

EstimatorAidSource1d.msg

…

EstimatorAidSource2d.msg

…

EstimatorAidSource3d.msg

…

EstimatorBias3d.msg

…

EstimatorBias.msg

…

EstimatorEventFlags.msg

…

EstimatorFusionControl.msg

…

EstimatorGpsStatus.msg

…

EstimatorInnovations.msg

…

EstimatorSelectorStatus.msg

…

EstimatorSensorBias.msg

…

EstimatorStates.msg

…

EstimatorStatus.msg

…

EstimatorStatusFlags.msg

…

FailsafeFlags.msg

…

FailureDetectorStatus.msg

…

FailureInjection.msg

…

FiducialMarkerPosReport.msg

…

FiducialMarkerYawReport.msg

…

FigureEightStatus.msg

…

FixedWingLateralGuidanceStatus.msg

…

FixedWingLateralStatus.msg

…

FixedWingRunwayControl.msg

…

FixedWingTakeoffStatus.msg

…

FlightPhaseEstimation.msg

…

FollowTarget.msg

…

FollowTargetEstimator.msg

…

FollowTargetStatus.msg

…

FuelTankStatus.msg

…

GainCompression.msg

…

GeneratorStatus.msg

…

GeofenceResult.msg

…

GeofenceStatus.msg

…

GimbalControls.msg

…

GimbalDeviceAttitudeStatus.msg

…

GimbalDeviceInformation.msg

…

GimbalDeviceSetAttitude.msg

…

GimbalManagerInformation.msg

…

GimbalManagerSetAttitude.msg

…

GimbalManagerSetManualControl.msg

…

GimbalManagerStatus.msg

…

GpioConfig.msg

…

GpioIn.msg

…

GpioOut.msg

…

GpioRequest.msg

…

GpsDump.msg

…

Gripper.msg

…

HealthReport.msg

…

HeaterStatus.msg

…

HoverThrustEstimate.msg

…

InputRc.msg

…

InternalCombustionEngineControl.msg

…

InternalCombustionEngineStatus.msg

…

IridiumsbdStatus.msg

…

IrlockReport.msg

…

LandingGear.msg

…

LandingGearWheel.msg

…

LandingTargetInnovations.msg

…

LandingTargetPose.msg

…

LaunchDetectionStatus.msg

…

LedControl.msg

…

LoggerStatus.msg

…

LogMessage.msg

…

MagnetometerBiasEstimate.msg

…

MagWorkerData.msg

…

ManualControlSwitches.msg

…

MavlinkLog.msg

…

MavlinkTunnel.msg

…

MessageFormatRequest.msg

…

MessageFormatResponse.msg

…

Mission.msg

…

MissionResult.msg

…

MountOrientation.msg

…

NavigatorMissionItem.msg

…

NavigatorStatus.msg

…

NeuralControl.msg

…

NfsUp.msg

…

NormalizedUnsignedSetpoint.msg

…

ObstacleDistance.msg

…

OffboardControlMode.msg

…

OnboardComputerStatus.msg

…

OpenDroneIdArmStatus.msg

…

OpenDroneIdBasicId.msg

…

OpenDroneIdOperatorId.msg

…

OpenDroneIdSelfId.msg

…

OpenDroneIdSystem.msg

…

OrbitStatus.msg

…

OrbTest.msg

…

OrbTestLarge.msg

…

OrbTestMedium.msg

…

ParameterResetRequest.msg

…

ParameterSetUsedRequest.msg

…

ParameterSetValueRequest.msg

…

ParameterSetValueResponse.msg

…

ParameterUpdate.msg

…

Ping.msg

…

PositionControllerLandingStatus.msg

…

PositionControllerStatus.msg

…

PositionSetpoint.msg

…

PositionSetpointTriplet.msg

…

PowerButtonState.msg

…

PowerMonitor.msg

…

PpsCapture.msg

…

PrecLandStatus.msg

…

PrecTakeoffStatus.msg

feat(navigator): precision takeoff with the vision target estimator (#28552)

2026-09-09 10:16:12 -06:00

PurePursuitStatus.msg

…

PwmInput.msg

…

Px4ioStatus.msg

…

QshellReq.msg

…

QshellRetval.msg

…

RadioStatus.msg

…

RangingBeacon.msg

…

RateCtrlStatus.msg

…

RcChannels.msg

…

RcParameterMap.msg

…

RoverAttitudeSetpoint.msg

…

RoverAttitudeStatus.msg

…

RoverPositionSetpoint.msg

…

RoverRateSetpoint.msg

…

RoverRateStatus.msg

…

RoverSpeedSetpoint.msg

…

RoverSpeedStatus.msg

…

RoverSteeringSetpoint.msg

…

RoverThrottleSetpoint.msg

…

Rpm.msg

…

RtcmData.msg

…

RtlStatus.msg

…

RtlTimeEstimate.msg

…

SatelliteInfo.msg

…

SensorAccel.msg

…

SensorAccelFifo.msg

…

SensorAirflow.msg

…

SensorBaro.msg

…

SensorCombined.msg

…

SensorCorrection.msg

…

SensorGnssRelative.msg

…

SensorGnssStatus.msg

…

SensorGps.msg

…

SensorGyro.msg

…

SensorGyroFft.msg

…

SensorGyroFifo.msg

…

SensorHygrometer.msg

…

SensorMag.msg

fix(commander): scale mag cal offset limit with sensor full-scale range (#28549)

2026-09-09 09:59:30 +02:00

SensorOpticalFlow.msg

…

SensorPreflightMag.msg

…

SensorSelection.msg

…

SensorsStatus.msg

…

SensorsStatusImu.msg

…

SensorTemp.msg

…

SensorUwb.msg

docs(docs): SensorUwb.msg - update to UORB docs standard (#28522)

2026-09-04 08:21:50 -07:00

SystemPower.msg

…

TakeoffStatus.msg

…

TargetGnss.msg

…

TaskStackInfo.msg

…

TecsStatus.msg

…

TelemetryStatus.msg

…

TiltrotorExtraControls.msg

…

TimesyncStatus.msg

…

TrajectorySetpoint6dof.msg

…

TransponderReport.msg

…

TuneControl.msg

…

UavcanFirmwareUpdate.msg

…

UavcanParameterRequest.msg

…

UavcanParameterValue.msg

…

UlogStream.msg

…

UlogStreamAck.msg

…

VehicleAcceleration.msg

…

VehicleAirData.msg

…

VehicleConstraints.msg

…

VehicleControlMode.msg

…

VehicleImu.msg

…

VehicleImuStatus.msg

…

VehicleLocalPositionSetpoint.msg

…

VehicleMagnetometer.msg

…

VehicleOpticalFlow.msg

…

VehicleOpticalFlowVel.msg

…

VehicleRoi.msg

…

VehicleThrustSetpoint.msg

…

VehicleTorqueSetpoint.msg

…

VelocityLimits.msg

…

VteAidSource1d.msg

…

VteAidSource3d.msg

…

VteBiasInitStatus.msg

…

VteInput.msg

…

VteOrientation.msg

…

VtePosition.msg

…

Vtx.msg

…

WheelEncoders.msg

…

YawEstimatorStatus.msg

…