PX4-Autopilot

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fix FastRTPSGen version verification

2019-10-04 16:56:03 +01:00

tools

fix FastRTPSGen version verification

2019-10-04 16:56:03 +01:00

actuator_armed.msg

…

actuator_controls.msg

…

actuator_direct.msg

…

actuator_outputs.msg

…

adc_report.msg

…

airspeed_validated.msg

Airspeed Selector: repurpose wind estimator into an airspeed (selection, validation) module.

2019-08-09 10:55:05 +02:00

airspeed.msg

…

battery_status.msg

…

camera_capture.msg

…

camera_trigger.msg

…

CMakeLists.txt

introduce sensor_gyro_control message for vehicle_angular_velocity (#12145 )

2019-08-16 13:53:59 -04:00

collision_constraints.msg

first push on supporting ROS2 Dashing and IDL 4.2

2019-10-04 16:56:03 +01:00

collision_report.msg

…

commander_state.msg

…

cpuload.msg

…

debug_array.msg

…

debug_key_value.msg

…

debug_value.msg

…

debug_vect.msg

…

differential_pressure.msg

…

distance_sensor.msg

CollisionPrevention add more distance_sensor orientations

2019-10-01 21:05:37 -04:00

ekf2_innovations.msg

…

ekf2_timestamps.msg

…

ekf_gps_drift.msg

…

ekf_gps_position.msg

…

esc_report.msg

…

esc_status.msg

Added topics to esc_status and vehicle_status_flags.

2019-08-09 09:41:17 +02:00

estimator_status.msg

…

follow_target.msg

…

geofence_result.msg

…

gps_dump.msg

…

gps_inject_data.msg

…

home_position.msg

…

input_rc.msg

…

iridiumsbd_status.msg

…

irlock_report.msg

…

landing_gear.msg

…

landing_target_innovations.msg

…

landing_target_pose.msg

…

led_control.msg

…

log_message.msg

…

manual_control_setpoint.msg

…

mavlink_log.msg

…

mission_result.msg

…

mission.msg

…

mount_orientation.msg

…

multirotor_motor_limits.msg

…

obstacle_distance.msg

Collision Prevention: support multiple sensors and frames (#12883 )

2019-09-06 08:38:56 +02:00

offboard_control_mode.msg

…

optical_flow.msg

first push on supporting ROS2 Dashing and IDL 4.2

2019-10-04 16:56:03 +01:00

orbit_status.msg

…

parameter_update.msg

…

ping.msg

…

position_controller_landing_status.msg

…

position_controller_status.msg

…

position_setpoint_triplet.msg

…

position_setpoint.msg

Navigator: VTOL: disable weather vane during yaw aligning before front transition

2019-08-21 10:08:04 +02:00

power_button_state.msg

…

power_monitor.msg

…

pwm_input.msg

…

qshell_req.msg

qshell: rename qshell sequence fields so they can be parsed on fastrtpsgen

2019-09-04 17:04:28 +01:00

qshell_retval.msg

qshell: rename qshell sequence fields so they can be parsed on fastrtpsgen

2019-09-04 17:04:28 +01:00

radio_status.msg

…

rate_ctrl_status.msg

…

rc_channels.msg

…

rc_parameter_map.msg

…

safety.msg

…

satellite_info.msg

…

sensor_accel.msg

…

sensor_baro.msg

…

sensor_bias.msg

…

sensor_combined.msg

first push on supporting ROS2 Dashing and IDL 4.2

2019-10-04 16:56:03 +01:00

sensor_correction.msg

…

sensor_gyro_control.msg

introduce sensor_gyro_control message for vehicle_angular_velocity (#12145 )

2019-08-16 13:53:59 -04:00

sensor_gyro.msg

…

sensor_mag.msg

…

sensor_preflight.msg

Improve magnetometer inconsistency check

2019-08-07 18:44:39 +02:00

sensor_selection.msg

…

servorail_status.msg

…

subsystem_info.msg

…

system_power.msg

…

task_stack_info.msg

load_mon: update orb_publish to uORB::Publication<>

2019-09-02 20:41:34 -04:00

tecs_status.msg

…

telemetry_status.msg

…

test_motor.msg

…

timesync_status.msg

…

trajectory_waypoint.msg

…

transponder_report.msg

…

tune_control.msg

…

uavcan_parameter_request.msg

…

uavcan_parameter_value.msg

…

ulog_stream_ack.msg

…

ulog_stream.msg

…

vehicle_acceleration.msg

…

vehicle_air_data.msg

…

vehicle_angular_velocity.msg

…

vehicle_attitude_setpoint.msg

…

vehicle_attitude.msg

Fixing and simplifying mavlink odometry handling (#12793 )

2019-08-30 06:33:13 -07:00

vehicle_command_ack.msg

…

vehicle_command.msg

…

vehicle_constraints.msg

…

vehicle_control_mode.msg

…

vehicle_global_position.msg

…

vehicle_gps_position.msg

…

vehicle_land_detected.msg

…

vehicle_local_position_setpoint.msg

…

vehicle_local_position.msg

…

vehicle_magnetometer.msg

…

vehicle_odometry.msg

ECL reference frame alignment fix (#12771 )

2019-09-23 14:24:52 -04:00

vehicle_rates_setpoint.msg

…

vehicle_roi.msg

…

vehicle_status_flags.msg

Commander: move esc_status as local variable.

2019-08-09 09:41:17 +02:00

vehicle_status.msg

…

vehicle_trajectory_waypoint.msg

…

vtol_vehicle_status.msg

…

wheel_encoders.msg

…

wind_estimate.msg

…