UAV-develop/PX4-Autopilot
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Files
d2cbe10243551b860ba06e745bf6dd9fb1d22dd7
PX4-Autopilot/msg
History
Marco Hauswirth d2cbe10243 Clean up temperature msg fields (#24272) 
* remove temp field from airspeed.msg, adjust temp selection

* temp-sensor hirarchy: airspeed, ext. baro, default value

* directly use diff-press or baro temp in true-airspeed  calc

* improve clarity

* add enum for temperature source in VehicleAirData.msg
2025-02-18 13:23:10 +01:00
..
px4_msgs_old
msg: add message translation node for ROS
2025-02-11 13:19:25 +01:00
translation_node
msg: add message translation node for ROS
2025-02-11 13:19:25 +01:00
versioned
…
ActionRequest.msg
…
ActuatorArmed.msg
…
ActuatorControlsStatus.msg
…
ActuatorOutputs.msg
…
ActuatorServosTrim.msg
…
ActuatorTest.msg
…
AdcReport.msg
…
Airspeed.msg
Clean up temperature msg fields (#24272)
2025-02-18 13:23:10 +01:00
AirspeedValidated.msg
…
AirspeedWind.msg
…
AutotuneAttitudeControlStatus.msg
…
Buffer128.msg
…
ButtonEvent.msg
…
CameraCapture.msg
…
CameraStatus.msg
…
CameraTrigger.msg
…
CanInterfaceStatus.msg
…
CellularStatus.msg
…
CMakeLists.txt
ackermann: refactor code architecture
2025-02-10 15:54:24 +01:00
CollisionConstraints.msg
…
ControlAllocatorStatus.msg
…
Cpuload.msg
…
DatamanRequest.msg
…
DatamanResponse.msg
…
DebugArray.msg
…
DebugKeyValue.msg
…
DebugValue.msg
…
DebugVect.msg
…
DifferentialPressure.msg
…
DistanceSensor.msg
…
DistanceSensorModeChangeRequest.msg
…
Ekf2Timestamps.msg
…
EscReport.msg
…
EscStatus.msg
…
EstimatorAidSource1d.msg
…
EstimatorAidSource2d.msg
…
EstimatorAidSource3d.msg
…
EstimatorBias3d.msg
…
EstimatorBias.msg
…
EstimatorEventFlags.msg
…
EstimatorGpsStatus.msg
…
EstimatorInnovations.msg
…
EstimatorSelectorStatus.msg
…
EstimatorSensorBias.msg
…
EstimatorStates.msg
…
EstimatorStatus.msg
…
EstimatorStatusFlags.msg
…
Event.msg
…
FailsafeFlags.msg
…
FailureDetectorStatus.msg
…
FigureEightStatus.msg
…
FlightPhaseEstimation.msg
…
FollowTarget.msg
…
FollowTargetEstimator.msg
…
FollowTargetStatus.msg
…
FuelTankStatus.msg
…
GeneratorStatus.msg
…
GeofenceResult.msg
…
GeofenceStatus.msg
…
GimbalControls.msg
…
GimbalDeviceAttitudeStatus.msg
…
GimbalDeviceInformation.msg
…
GimbalDeviceSetAttitude.msg
…
GimbalManagerInformation.msg
…
GimbalManagerSetAttitude.msg
…
GimbalManagerSetManualControl.msg
…
GimbalManagerStatus.msg
…
GpioConfig.msg
…
GpioIn.msg
…
GpioOut.msg
…
GpioRequest.msg
…
GpsDump.msg
…
GpsInjectData.msg
…
Gripper.msg
…
HealthReport.msg
…
HeaterStatus.msg
…
HoverThrustEstimate.msg
…
InputRc.msg
…
InternalCombustionEngineStatus.msg
…
IridiumsbdStatus.msg
…
IrlockReport.msg
…
LandingGear.msg
…
LandingGearWheel.msg
…
LandingTargetInnovations.msg
…
LandingTargetPose.msg
…
LaunchDetectionStatus.msg
…
LedControl.msg
…
LoggerStatus.msg
…
LogMessage.msg
…
MagnetometerBiasEstimate.msg
…
MagWorkerData.msg
…
ManualControlSwitches.msg
…
MavlinkLog.msg
…
MavlinkTunnel.msg
…
MessageFormatRequest.msg
…
MessageFormatResponse.msg
…
Mission.msg
…
MissionResult.msg
…
MountOrientation.msg
…
NavigatorMissionItem.msg
…
NavigatorStatus.msg
…
NormalizedUnsignedSetpoint.msg
…
NpfgStatus.msg
…
ObstacleDistance.msg
…
OffboardControlMode.msg
…
OnboardComputerStatus.msg
…
OpenDroneIdArmStatus.msg
…
OpenDroneIdOperatorId.msg
…
OpenDroneIdSelfId.msg
…
OpenDroneIdSystem.msg
…
OrbitStatus.msg
…
OrbTest.msg
…
OrbTestLarge.msg
…
OrbTestMedium.msg
…
ParameterResetRequest.msg
…
ParameterSetUsedRequest.msg
…
ParameterSetValueRequest.msg
…
ParameterSetValueResponse.msg
…
ParameterUpdate.msg
…
Ping.msg
…
PositionControllerLandingStatus.msg
…
PositionControllerStatus.msg
…
PositionSetpoint.msg
…
PositionSetpointTriplet.msg
…
PowerButtonState.msg
…
PowerMonitor.msg
…
PpsCapture.msg
…
PwmInput.msg
…
Px4ioStatus.msg
…
QshellReq.msg
…
QshellRetval.msg
…
RadioStatus.msg
…
RateCtrlStatus.msg
…
RcChannels.msg
…
RcParameterMap.msg
…
RoverAttitudeSetpoint.msg
ackermann: refactor code architecture
2025-02-10 15:54:24 +01:00
RoverAttitudeStatus.msg
ackermann: refactor code architecture
2025-02-10 15:54:24 +01:00
RoverDifferentialGuidanceStatus.msg
…
RoverDifferentialSetpoint.msg
…
RoverDifferentialStatus.msg
…
RoverMecanumGuidanceStatus.msg
…
RoverMecanumSetpoint.msg
…
RoverMecanumStatus.msg
…
RoverRateSetpoint.msg
ackermann: refactor code architecture
2025-02-10 15:54:24 +01:00
RoverRateStatus.msg
ackermann: refactor code architecture
2025-02-10 15:54:24 +01:00
RoverSteeringSetpoint.msg
ackermann: refactor code architecture
2025-02-10 15:54:24 +01:00
RoverThrottleSetpoint.msg
ackermann: refactor code architecture
2025-02-10 15:54:24 +01:00
RoverVelocityStatus.msg
ackermann: refactor code architecture
2025-02-10 15:54:24 +01:00
Rpm.msg
…
RtlStatus.msg
…
RtlTimeEstimate.msg
…
SatelliteInfo.msg
…
SensorAccel.msg
…
SensorAccelFifo.msg
…
SensorAirflow.msg
…
SensorBaro.msg
…
SensorCombined.msg
…
SensorCorrection.msg
…
SensorGnssRelative.msg
…
SensorGps.msg
…
SensorGyro.msg
…
SensorGyroFft.msg
…
SensorGyroFifo.msg
…
SensorHygrometer.msg
…
SensorMag.msg
…
SensorOpticalFlow.msg
…
SensorPreflightMag.msg
…
SensorSelection.msg
…
SensorsStatus.msg
…
SensorsStatusImu.msg
…
SensorUwb.msg
…
SystemPower.msg
…
TakeoffStatus.msg
…
TaskStackInfo.msg
…
TecsStatus.msg
…
TelemetryStatus.msg
…
TiltrotorExtraControls.msg
…
TimesyncStatus.msg
…
TrajectoryBezier.msg
…
TrajectoryWaypoint.msg
…
TransponderReport.msg
…
TuneControl.msg
…
UavcanParameterRequest.msg
…
UavcanParameterValue.msg
…
UlogStream.msg
…
UlogStreamAck.msg
…
VehicleAcceleration.msg
…
VehicleAirData.msg
Clean up temperature msg fields (#24272)
2025-02-18 13:23:10 +01:00
VehicleAngularAccelerationSetpoint.msg
…
VehicleConstraints.msg
…
VehicleImu.msg
…
VehicleImuStatus.msg
…
VehicleLocalPositionSetpoint.msg
…
VehicleMagnetometer.msg
…
VehicleOpticalFlow.msg
…
VehicleOpticalFlowVel.msg
…
VehicleRoi.msg
…
VehicleThrustSetpoint.msg
…
VehicleTorqueSetpoint.msg
…
VehicleTrajectoryBezier.msg
…
VehicleTrajectoryWaypoint.msg
…
VelocityLimits.msg
…
WheelEncoders.msg
…
Wind.msg
…
YawEstimatorStatus.msg
…