Silvan Fuhrer cff5ecfd88 ICE: allow throttle setpoint to be set to NAN to stop motor without disarming ...

Signed-off-by: Silvan Fuhrer <silvan@auterion.com>

2025-06-02 16:50:30 +02:00

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px4_msgs_old

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translation_node

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versioned

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ActionRequest.msg

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ActuatorArmed.msg

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ActuatorControlsStatus.msg

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ActuatorOutputs.msg

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ActuatorServosTrim.msg

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ActuatorTest.msg

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AdcReport.msg

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Airspeed.msg

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AirspeedWind.msg

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AutotuneAttitudeControlStatus.msg

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ButtonEvent.msg

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CameraCapture.msg

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CameraStatus.msg

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CameraTrigger.msg

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CanInterfaceStatus.msg

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CellularStatus.msg

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CMakeLists.txt

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CollisionConstraints.msg

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ControlAllocatorStatus.msg

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Cpuload.msg

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DatamanRequest.msg

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DatamanResponse.msg

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DebugArray.msg

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DebugKeyValue.msg

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DebugValue.msg

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DebugVect.msg

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DifferentialPressure.msg

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DistanceSensor.msg

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DistanceSensorModeChangeRequest.msg

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Ekf2Timestamps.msg

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EscReport.msg

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EscStatus.msg

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EstimatorAidSource1d.msg

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EstimatorAidSource2d.msg

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EstimatorAidSource3d.msg

…

EstimatorBias3d.msg

…

EstimatorBias.msg

…

EstimatorEventFlags.msg

…

EstimatorGpsStatus.msg

…

EstimatorInnovations.msg

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EstimatorSelectorStatus.msg

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EstimatorSensorBias.msg

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EstimatorStates.msg

…

EstimatorStatus.msg

…

EstimatorStatusFlags.msg

…

FailsafeFlags.msg

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FailureDetectorStatus.msg

…

FigureEightStatus.msg

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FixedWingLateralGuidanceStatus.msg

…

FixedWingLateralStatus.msg

…

FixedWingRunwayControl.msg

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FlightPhaseEstimation.msg

…

FollowTarget.msg

…

FollowTargetEstimator.msg

…

FollowTargetStatus.msg

…

FuelTankStatus.msg

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GeneratorStatus.msg

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GeofenceResult.msg

…

GeofenceStatus.msg

…

GimbalControls.msg

…

GimbalDeviceAttitudeStatus.msg

…

GimbalDeviceInformation.msg

…

GimbalDeviceSetAttitude.msg

…

GimbalManagerInformation.msg

…

GimbalManagerSetAttitude.msg

…

GimbalManagerSetManualControl.msg

…

GimbalManagerStatus.msg

…

GpioConfig.msg

…

GpioIn.msg

…

GpioOut.msg

…

GpioRequest.msg

…

GpsDump.msg

…

GpsInjectData.msg

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Gripper.msg

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HealthReport.msg

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HeaterStatus.msg

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HoverThrustEstimate.msg

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InputRc.msg

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InternalCombustionEngineControl.msg

ICE: allow throttle setpoint to be set to NAN to stop motor without disarming

2025-06-02 16:50:30 +02:00

InternalCombustionEngineStatus.msg

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IridiumsbdStatus.msg

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IrlockReport.msg

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LandingGear.msg

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LandingGearWheel.msg

…

LandingTargetInnovations.msg

…

LandingTargetPose.msg

…

LaunchDetectionStatus.msg

…

LedControl.msg

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LoggerStatus.msg

…

LogMessage.msg

…

MagnetometerBiasEstimate.msg

…

MagWorkerData.msg

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ManualControlSwitches.msg

…

MavlinkLog.msg

…

MavlinkTunnel.msg

…

MessageFormatRequest.msg

…

MessageFormatResponse.msg

…

Mission.msg

…

MissionResult.msg

…

MountOrientation.msg

…

NavigatorMissionItem.msg

…

NavigatorStatus.msg

…

NormalizedUnsignedSetpoint.msg

…

ObstacleDistance.msg

…

OffboardControlMode.msg

…

OnboardComputerStatus.msg

…

OpenDroneIdArmStatus.msg

…

OpenDroneIdOperatorId.msg

…

OpenDroneIdSelfId.msg

…

OpenDroneIdSystem.msg

…

OrbitStatus.msg

…

OrbTest.msg

…

OrbTestLarge.msg

…

OrbTestMedium.msg

…

ParameterResetRequest.msg

…

ParameterSetUsedRequest.msg

…

ParameterSetValueRequest.msg

…

ParameterSetValueResponse.msg

…

ParameterUpdate.msg

…

Ping.msg

…

PositionControllerLandingStatus.msg

…

PositionControllerStatus.msg

…

PositionSetpoint.msg

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PositionSetpointTriplet.msg

…

PowerButtonState.msg

…

PowerMonitor.msg

…

PpsCapture.msg

…

PurePursuitStatus.msg

…

PwmInput.msg

…

Px4ioStatus.msg

…

QshellReq.msg

…

QshellRetval.msg

…

RadioStatus.msg

…

RateCtrlStatus.msg

…

RcChannels.msg

…

RcParameterMap.msg

…

RoverAttitudeSetpoint.msg

…

RoverAttitudeStatus.msg

…

RoverPositionSetpoint.msg

…

RoverRateSetpoint.msg

…

RoverRateStatus.msg

…

RoverSteeringSetpoint.msg

…

RoverThrottleSetpoint.msg

…

RoverVelocitySetpoint.msg

…

RoverVelocityStatus.msg

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Rpm.msg

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RtlStatus.msg

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RtlTimeEstimate.msg

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SatelliteInfo.msg

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SensorAccel.msg

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SensorAccelFifo.msg

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SensorAirflow.msg

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SensorBaro.msg

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SensorCombined.msg

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SensorCorrection.msg

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SensorGnssRelative.msg

…

SensorGps.msg

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SensorGyro.msg

…

SensorGyroFft.msg

…

SensorGyroFifo.msg

…

SensorHygrometer.msg

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SensorMag.msg

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SensorOpticalFlow.msg

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SensorPreflightMag.msg

…

SensorSelection.msg

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SensorsStatus.msg

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SensorsStatusImu.msg

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SensorUwb.msg

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SystemPower.msg

…

TakeoffStatus.msg

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TaskStackInfo.msg

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TecsStatus.msg

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TelemetryStatus.msg

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TiltrotorExtraControls.msg

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TimesyncStatus.msg

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TrajectorySetpoint6dof.msg

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TransponderReport.msg

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TuneControl.msg

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UavcanParameterRequest.msg

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UavcanParameterValue.msg

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UlogStream.msg

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UlogStreamAck.msg

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VehicleAcceleration.msg

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VehicleAirData.msg

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VehicleAngularAccelerationSetpoint.msg

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VehicleConstraints.msg

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VehicleImu.msg

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VehicleImuStatus.msg

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VehicleLocalPositionSetpoint.msg

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VehicleMagnetometer.msg

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VehicleOpticalFlow.msg

…

VehicleOpticalFlowVel.msg

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VehicleRoi.msg

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VehicleThrustSetpoint.msg

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VehicleTorqueSetpoint.msg

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VelocityLimits.msg

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WheelEncoders.msg

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Wind.msg

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YawEstimatorStatus.msg

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