Daniel Agar 4092f87390 paw3902: fixes and improvements ...

- fully respect datasheet quality and shutter metrics for mode changes
 - use MOTION pin for scheduling if available
 - log light mode
 - refactor common enable LED code
 - respect read and write time delays

2021-03-16 15:52:03 -04:00

..

templates

…

tools

added messages required by offboard_control example

2021-03-10 08:42:33 -05:00

actuator_armed.msg

…

actuator_controls.msg

…

actuator_outputs.msg

…

adc_report.msg

…

airspeed_validated.msg

…

airspeed_wind.msg

…

airspeed.msg

…

battery_status.msg

…

camera_capture.msg

…

camera_trigger.msg

…

cellular_status.msg

…

CMakeLists.txt

ekf2: Publish and log EKF warning and information events (NEW msg estimator_event_flags)

2021-03-07 16:16:48 -05:00

collision_constraints.msg

…

collision_report.msg

…

commander_state.msg

delete RATTITUDE flight mode

2021-03-09 10:47:00 -05:00

control_allocator_status.msg

…

cpuload.msg

…

debug_array.msg

…

debug_key_value.msg

…

debug_value.msg

…

debug_vect.msg

…

differential_pressure.msg

…

distance_sensor.msg

…

ekf2_timestamps.msg

…

ekf_gps_drift.msg

…

esc_report.msg

…

esc_status.msg

…

estimator_event_flags.msg

ekf2: Publish and log EKF warning and information events (NEW msg estimator_event_flags)

2021-03-07 16:16:48 -05:00

estimator_innovations.msg

…

estimator_optical_flow_vel.msg

…

estimator_selector_status.msg

…

estimator_sensor_bias.msg

…

estimator_states.msg

…

estimator_status_flags.msg

…

estimator_status.msg

…

follow_target.msg

…

generator_status.msg

…

geofence_result.msg

…

gimbal_device_attitude_status.msg

…

gimbal_device_information.msg

…

gimbal_device_set_attitude.msg

…

gimbal_manager_information.msg

…

gimbal_manager_set_attitude.msg

…

gimbal_manager_set_manual_control.msg

…

gimbal_manager_status.msg

…

gps_dump.msg

…

gps_inject_data.msg

…

heater_status.msg

…

home_position.msg

…

hover_thrust_estimate.msg

…

input_rc.msg

…

iridiumsbd_status.msg

…

irlock_report.msg

…

landing_gear.msg

…

landing_target_innovations.msg

…

landing_target_pose.msg

…

led_control.msg

…

log_message.msg

…

logger_status.msg

…

mag_worker_data.msg

…

manual_control_setpoint.msg

…

manual_control_switches.msg

delete RATTITUDE flight mode

2021-03-09 10:47:00 -05:00

mavlink_log.msg

…

mission_result.msg

…

mission.msg

…

mount_orientation.msg

…

multirotor_motor_limits.msg

…

navigator_mission_item.msg

…

obstacle_distance.msg

…

offboard_control_mode.msg

OFFBOARD mode architecture overhaul (#16739)

2021-03-05 09:39:46 -05:00

onboard_computer_status.msg

…

optical_flow.msg

paw3902: fixes and improvements

2021-03-16 15:52:03 -04:00

orb_test_large.msg

…

orb_test_medium.msg

…

orb_test.msg

…

orbit_status.msg

…

parameter_update.msg

…

ping.msg

…

position_controller_landing_status.msg

…

position_controller_status.msg

…

position_setpoint_triplet.msg

…

position_setpoint.msg

update UUV and rover controllers to use trajectory_setpoint and cleanup unused position_setpoint fields

2021-03-09 10:36:34 -05:00

power_button_state.msg

…

power_monitor.msg

…

pwm_input.msg

…

px4io_status.msg

…

qshell_req.msg

…

qshell_retval.msg

…

radio_status.msg

…

rate_ctrl_status.msg

…

rc_channels.msg

delete RATTITUDE flight mode

2021-03-09 10:47:00 -05:00

rc_parameter_map.msg

…

rpm.msg

…

rtl_flight_time.msg

…

safety.msg

…

satellite_info.msg

…

sensor_accel_fifo.msg

…

sensor_accel.msg

…

sensor_baro.msg

…

sensor_combined.msg

…

sensor_correction.msg

…

sensor_gps.msg

…

sensor_gyro_fft.msg

gyro_fft: log peak frequency magnitudes

2021-03-15 09:42:08 +01:00

sensor_gyro_fifo.msg

gyro_fft: reduce run frequency (still consuming all queued data)

2021-03-15 09:42:35 -04:00

sensor_gyro.msg

…

sensor_mag.msg

…

sensor_preflight_mag.msg

…

sensor_selection.msg

…

sensors_status_imu.msg

…

system_power.msg

…

takeoff_status.msg

move takeoff state machine flight_mode_manager -> mc_pos_control

2021-03-03 18:53:56 +01:00

task_stack_info.msg

…

tecs_status.msg

…

telemetry_status.msg

…

test_motor.msg

…

timesync_status.msg

…

timesync.msg

…

trajectory_bezier.msg

…

trajectory_waypoint.msg

…

transponder_report.msg

…

tune_control.msg

…

uavcan_parameter_request.msg

…

uavcan_parameter_value.msg

…

ulog_stream_ack.msg

…

ulog_stream.msg

…

vehicle_acceleration.msg

…

vehicle_actuator_setpoint.msg

…

vehicle_air_data.msg

…

vehicle_angular_acceleration_setpoint.msg

…

vehicle_angular_acceleration.msg

…

vehicle_angular_velocity.msg

…

vehicle_attitude_setpoint.msg

…

vehicle_attitude.msg

…

vehicle_command_ack.msg

ekf2 support SET_GPS_GLOBAL_ORIGIN and remove globallocalconverter usage

2021-03-05 18:25:14 -05:00

vehicle_command.msg

ekf2 support SET_GPS_GLOBAL_ORIGIN and remove globallocalconverter usage

2021-03-05 18:25:14 -05:00

vehicle_constraints.msg

move takeoff state machine flight_mode_manager -> mc_pos_control

2021-03-03 18:53:56 +01:00

vehicle_control_mode.msg

delete RATTITUDE flight mode

2021-03-09 10:47:00 -05:00

vehicle_global_position.msg

…

vehicle_gps_position.msg

…

vehicle_imu_status.msg

…

vehicle_imu.msg

…

vehicle_land_detected.msg

…

vehicle_local_position_setpoint.msg

…

vehicle_local_position.msg

…

vehicle_magnetometer.msg

…

vehicle_odometry.msg

…

vehicle_rates_setpoint.msg

…

vehicle_roi.msg

…

vehicle_status_flags.msg

OFFBOARD mode architecture overhaul (#16739)

2021-03-05 09:39:46 -05:00

vehicle_status.msg

delete RATTITUDE flight mode

2021-03-09 10:47:00 -05:00

vehicle_thrust_setpoint.msg

…

vehicle_torque_setpoint.msg

…

vehicle_trajectory_bezier.msg

…

vehicle_trajectory_waypoint.msg

…

vtol_vehicle_status.msg

…

wheel_encoders.msg

…

wind.msg

…

yaw_estimator_status.msg

…