romain c09e9ec97f simulator in hardware, new module added that allows to run a simulator in the hardware autopilot, for more documentation visit https://github.com/romain-chiap/PX4_SIH_QuadX

2019-04-12 09:25:07 +02:00

..

templates

microRTPS_transport: replace printf() with PX4_ERR()

2019-02-15 08:54:58 +00:00

tools

…

actuator_armed.msg

…

actuator_controls.msg

…

actuator_direct.msg

…

actuator_outputs.msg

…

adc_report.msg

…

airspeed.msg

…

battery_status.msg

…

camera_capture.msg

…

camera_trigger.msg

camera_capture: change topic namings to make logging, mavlink streaming and geotagging easier

2019-02-10 18:07:44 -05:00

CMakeLists.txt

simulator in hardware, new module added that allows to run a simulator in the hardware autopilot, for more documentation visit https://github.com/romain-chiap/PX4_SIH_QuadX

2019-04-12 09:25:07 +02:00

collision_constraints.msg

…

collision_report.msg

…

commander_state.msg

…

cpuload.msg

…

debug_array.msg

…

debug_key_value.msg

…

debug_value.msg

…

debug_vect.msg

…

differential_pressure.msg

…

distance_sensor.msg

Rename distance_sensor.covariance to variance

2019-02-22 18:31:27 +00:00

ekf2_innovations.msg

…

ekf2_timestamps.msg

…

ekf_gps_drift.msg

…

ekf_gps_position.msg

…

esc_report.msg

…

esc_status.msg

…

estimator_status.msg

…

follow_target.msg

…

geofence_result.msg

…

gps_dump.msg

…

gps_inject_data.msg

…

home_position.msg

…

input_rc.msg

…

iridiumsbd_status.msg

…

irlock_report.msg

…

landing_gear.msg

…

landing_target_innovations.msg

…

landing_target_pose.msg

…

led_control.msg

…

log_message.msg

…

manual_control_setpoint.msg

added aux6 RC channel

2019-04-03 08:20:47 -04:00

mavlink_log.msg

…

mission_result.msg

…

mission.msg

…

mount_orientation.msg

…

multirotor_motor_limits.msg

…

obstacle_distance.msg

…

offboard_control_mode.msg

…

optical_flow.msg

…

orbit_status.msg

…

parameter_update.msg

…

ping.msg

…

position_controller_landing_status.msg

…

position_controller_status.msg

…

position_setpoint_triplet.msg

…

position_setpoint.msg

…

power_button_state.msg

…

pwm_input.msg

…

qshell_req.msg

…

qshell_retval.msg

…

radio_status.msg

…

rate_ctrl_status.msg

…

rc_channels.msg

added aux6 RC channel

2019-04-03 08:20:47 -04:00

rc_parameter_map.msg

…

safety.msg

…

satellite_info.msg

…

sensor_accel.msg

…

sensor_baro.msg

…

sensor_bias.msg

…

sensor_combined.msg

…

sensor_correction.msg

…

sensor_gyro.msg

…

sensor_mag.msg

…

sensor_preflight.msg

…

sensor_selection.msg

…

servorail_status.msg

…

sih.msg

simulator in hardware, new module added that allows to run a simulator in the hardware autopilot, for more documentation visit https://github.com/romain-chiap/PX4_SIH_QuadX

2019-04-12 09:25:07 +02:00

subsystem_info.msg

…

system_power.msg

…

task_stack_info.msg

…

tecs_status.msg

…

telemetry_status.msg

telemetry_status: Changed "type" comment.

2019-03-12 11:24:33 +01:00

test_motor.msg

…

timesync_status.msg

…

trajectory_waypoint.msg

…

transponder_report.msg

…

tune_control.msg

Rename tune_control_s strength to volume to match Nuttx and Linux standard nomenclature for audio (loudness) control.

2019-02-19 10:07:53 +01:00

uavcan_parameter_request.msg

…

uavcan_parameter_value.msg

…

ulog_stream_ack.msg

…

ulog_stream.msg

…

vehicle_air_data.msg

…

vehicle_attitude_setpoint.msg

…

vehicle_attitude.msg

…

vehicle_command_ack.msg

…

vehicle_command.msg

…

vehicle_constraints.msg

…

vehicle_control_mode.msg

…

vehicle_global_position.msg

…

vehicle_gps_position.msg

…

vehicle_land_detected.msg

added ground effect reporting to land detector

2019-03-21 10:07:12 +01:00

vehicle_local_position_setpoint.msg

…

vehicle_local_position.msg

…

vehicle_magnetometer.msg

…

vehicle_odometry.msg

…

vehicle_rates_setpoint.msg

…

vehicle_roi.msg

…

vehicle_status_flags.msg

Commander: Improved logic for OA prearm checks.

2019-03-27 09:56:32 +01:00

vehicle_status.msg

Some more code cleanup.

2019-03-12 11:24:33 +01:00

vehicle_trajectory_waypoint.msg

…

vtol_vehicle_status.msg

…

wind_estimate.msg

…