UAV-develop/PX4-Autopilot
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b5d18c613181f0935890aef91cbc1da4d06e00c3
PX4-Autopilot/msg
History
Matthias Grob b5d18c6131 Remove unused collision_report message
2024-11-12 21:18:57 -05:00
..
ActionRequest.msg
…
ActuatorArmed.msg
…
ActuatorControlsStatus.msg
…
ActuatorMotors.msg
…
ActuatorOutputs.msg
…
ActuatorServos.msg
…
ActuatorServosTrim.msg
…
ActuatorTest.msg
…
AdcReport.msg
…
Airspeed.msg
…
AirspeedValidated.msg
…
AirspeedWind.msg
…
ArmingCheckReply.msg
…
ArmingCheckRequest.msg
…
AutotuneAttitudeControlStatus.msg
…
BatteryStatus.msg
BatteryStatus: Clarify "incompatible voltage" error message
2024-09-18 17:18:02 +02:00
Buffer128.msg
…
ButtonEvent.msg
…
CameraCapture.msg
…
CameraStatus.msg
…
CameraTrigger.msg
…
CanInterfaceStatus.msg
…
CellularStatus.msg
…
CMakeLists.txt
Remove unused collision_report message
2024-11-12 21:18:57 -05:00
CollisionConstraints.msg
…
ConfigOverrides.msg
…
ControlAllocatorStatus.msg
…
Cpuload.msg
…
DatamanRequest.msg
…
DatamanResponse.msg
…
DebugArray.msg
…
DebugKeyValue.msg
…
DebugValue.msg
…
DebugVect.msg
…
DifferentialPressure.msg
…
DistanceSensor.msg
…
DistanceSensorModeChangeRequest.msg
DistanceSensorModeChangeRequest: renaming of variable
2024-09-16 09:11:23 +02:00
Ekf2Timestamps.msg
…
EscReport.msg
…
EscStatus.msg
…
EstimatorAidSource1d.msg
…
EstimatorAidSource2d.msg
…
EstimatorAidSource3d.msg
…
EstimatorBias3d.msg
…
EstimatorBias.msg
…
EstimatorEventFlags.msg
…
EstimatorGpsStatus.msg
…
EstimatorInnovations.msg
…
EstimatorSelectorStatus.msg
…
EstimatorSensorBias.msg
…
EstimatorStates.msg
…
EstimatorStatus.msg
…
EstimatorStatusFlags.msg
…
Event.msg
…
FailsafeFlags.msg
FailsafeFlags: add comment where battery_warning is defined
2024-09-27 14:25:27 +02:00
FailureDetectorStatus.msg
…
FigureEightStatus.msg
…
FlightPhaseEstimation.msg
…
FollowTarget.msg
…
FollowTargetEstimator.msg
…
FollowTargetStatus.msg
…
FuelTankStatus.msg
…
GeneratorStatus.msg
…
GeofenceResult.msg
…
GeofenceStatus.msg
…
GimbalControls.msg
…
GimbalDeviceAttitudeStatus.msg
…
GimbalDeviceInformation.msg
…
GimbalDeviceSetAttitude.msg
…
GimbalManagerInformation.msg
…
GimbalManagerSetAttitude.msg
…
GimbalManagerSetManualControl.msg
…
GimbalManagerStatus.msg
…
GotoSetpoint.msg
…
GpioConfig.msg
…
GpioIn.msg
…
GpioOut.msg
…
GpioRequest.msg
…
GpsDump.msg
…
GpsInjectData.msg
…
Gripper.msg
…
HealthReport.msg
…
HeaterStatus.msg
…
HomePosition.msg
…
HoverThrustEstimate.msg
…
InputRc.msg
…
InternalCombustionEngineStatus.msg
…
IridiumsbdStatus.msg
…
IrlockReport.msg
…
LandingGear.msg
…
LandingGearWheel.msg
…
LandingTargetInnovations.msg
…
LandingTargetPose.msg
…
LaunchDetectionStatus.msg
…
LedControl.msg
…
LoggerStatus.msg
…
LogMessage.msg
…
MagnetometerBiasEstimate.msg
…
MagWorkerData.msg
…
ManualControlSetpoint.msg
…
ManualControlSwitches.msg
boards: new ARK FPV FC (#23830)
2024-10-30 11:35:35 -04:00
MavlinkLog.msg
…
MavlinkTunnel.msg
…
MessageFormatRequest.msg
…
MessageFormatResponse.msg
…
Mission.msg
…
MissionResult.msg
…
ModeCompleted.msg
…
MountOrientation.msg
…
NavigatorMissionItem.msg
…
NavigatorStatus.msg
…
NormalizedUnsignedSetpoint.msg
…
NpfgStatus.msg
…
ObstacleDistance.msg
…
OffboardControlMode.msg
…
OnboardComputerStatus.msg
…
OpenDroneIdArmStatus.msg
…
OpenDroneIdOperatorId.msg
…
OpenDroneIdSelfId.msg
…
OpenDroneIdSystem.msg
…
OrbitStatus.msg
…
OrbTest.msg
…
OrbTestLarge.msg
…
OrbTestMedium.msg
…
ParameterResetRequest.msg
…
ParameterSetUsedRequest.msg
…
ParameterSetValueRequest.msg
…
ParameterSetValueResponse.msg
…
ParameterUpdate.msg
…
Ping.msg
…
PositionControllerLandingStatus.msg
…
PositionControllerStatus.msg
…
PositionSetpoint.msg
…
PositionSetpointTriplet.msg
…
PowerButtonState.msg
…
PowerMonitor.msg
…
PpsCapture.msg
…
PwmInput.msg
…
Px4ioStatus.msg
…
QshellReq.msg
…
QshellRetval.msg
…
RadioStatus.msg
…
RateCtrlStatus.msg
…
RcChannels.msg
boards: new ARK FPV FC (#23830)
2024-10-30 11:35:35 -04:00
RcParameterMap.msg
…
RegisterExtComponentReply.msg
…
RegisterExtComponentRequest.msg
…
RoverAckermannGuidanceStatus.msg
ackermann: restructure module
2024-10-31 16:15:37 +01:00
RoverAckermannSetpoint.msg
ackermann: add lateral acceleration setpoint, acro/position mode and updates to auto modes
2024-10-31 16:15:37 +01:00
RoverAckermannStatus.msg
ackermann: add lateral acceleration setpoint, acro/position mode and updates to auto modes
2024-10-31 16:15:37 +01:00
RoverDifferentialGuidanceStatus.msg
…
RoverDifferentialSetpoint.msg
differential: add slew rates for setpoints, deprecate RD_MAN_YAW_SCALE and update airframe tuning
2024-11-11 14:44:10 +01:00
RoverDifferentialStatus.msg
differential: add slew rates for setpoints, deprecate RD_MAN_YAW_SCALE and update airframe tuning
2024-11-11 14:44:10 +01:00
RoverMecanumGuidanceStatus.msg
Mecanum rover: add dedicated module for mecanum rovers (#23708)
2024-09-25 09:35:41 +02:00
RoverMecanumSetpoint.msg
Mecanum rover: add dedicated module for mecanum rovers (#23708)
2024-09-25 09:35:41 +02:00
RoverMecanumStatus.msg
Mecanum rover: add dedicated module for mecanum rovers (#23708)
2024-09-25 09:35:41 +02:00
Rpm.msg
…
RtlStatus.msg
…
RtlTimeEstimate.msg
…
SatelliteInfo.msg
…
SensorAccel.msg
…
SensorAccelFifo.msg
…
SensorAirflow.msg
…
SensorBaro.msg
…
SensorCombined.msg
…
SensorCorrection.msg
…
SensorGnssRelative.msg
…
SensorGps.msg
…
SensorGyro.msg
…
SensorGyroFft.msg
…
SensorGyroFifo.msg
…
SensorHygrometer.msg
…
SensorMag.msg
…
SensorOpticalFlow.msg
…
SensorPreflightMag.msg
…
SensorSelection.msg
…
SensorsStatus.msg
…
SensorsStatusImu.msg
…
SensorUwb.msg
…
SystemPower.msg
boards: new ARK FPV FC (#23830)
2024-10-30 11:35:35 -04:00
TakeoffStatus.msg
…
TaskStackInfo.msg
…
TecsStatus.msg
fw_tecs: Support tighter altitude tracking during low-height flight (#23519)
2024-09-19 16:24:53 +03:00
TelemetryStatus.msg
…
TiltrotorExtraControls.msg
…
TimesyncStatus.msg
…
TrajectoryBezier.msg
…
TrajectorySetpoint.msg
…
TrajectoryWaypoint.msg
…
TransponderReport.msg
…
TuneControl.msg
…
UavcanParameterRequest.msg
…
UavcanParameterValue.msg
…
UlogStream.msg
…
UlogStreamAck.msg
…
UnregisterExtComponent.msg
…
VehicleAcceleration.msg
…
VehicleAirData.msg
…
VehicleAngularAccelerationSetpoint.msg
…
VehicleAngularVelocity.msg
…
VehicleAttitude.msg
…
VehicleAttitudeSetpoint.msg
…
VehicleCommand.msg
fix VehicleCommand.msg syntax
2024-09-30 13:42:50 -04:00
VehicleCommandAck.msg
…
VehicleConstraints.msg
…
VehicleControlMode.msg
…
VehicleGlobalPosition.msg
EKF2: add validity flags to global pos message (#23787)
2024-10-23 10:19:04 +02:00
VehicleImu.msg
…
VehicleImuStatus.msg
…
VehicleLandDetected.msg
…
VehicleLocalPosition.msg
…
VehicleLocalPositionSetpoint.msg
…
VehicleMagnetometer.msg
…
VehicleOdometry.msg
…
VehicleOpticalFlow.msg
…
VehicleOpticalFlowVel.msg
…
VehicleRatesSetpoint.msg
…
VehicleRoi.msg
…
VehicleStatus.msg
…
VehicleThrustSetpoint.msg
…
VehicleTorqueSetpoint.msg
…
VehicleTrajectoryBezier.msg
…
VehicleTrajectoryWaypoint.msg
…
VelocityLimits.msg
…
VtolVehicleStatus.msg
…
WheelEncoders.msg
…
Wind.msg
…
YawEstimatorStatus.msg
…