PX4-Autopilot

versioned

msg: introduce message versioning

2024-12-13 16:34:37 +01:00

ActionRequest.msg

Consistently use "stick gesture" for "rc stick gesture"

2024-09-05 18:06:29 +02:00

ActuatorArmed.msg

…

ActuatorControlsStatus.msg

…

ActuatorOutputs.msg

…

ActuatorServosTrim.msg

…

ActuatorTest.msg

…

AdcReport.msg

…

Airspeed.msg

…

AirspeedValidated.msg

Added pitot tube icing detection (#23206 )

2024-07-09 11:16:40 +02:00

AirspeedWind.msg

…

AutotuneAttitudeControlStatus.msg

…

Buffer128.msg

Fix duplicate newlines at the end of files

2024-07-19 14:33:36 +02:00

ButtonEvent.msg

…

CameraCapture.msg

…

CameraStatus.msg

…

CameraTrigger.msg

…

CanInterfaceStatus.msg

…

CellularStatus.msg

…

CMakeLists.txt

ControlAllocator: introduce helicopter rotor rpm controller

2025-01-14 14:55:34 +01:00

CollisionConstraints.msg

…

ControlAllocatorStatus.msg

…

Cpuload.msg

…

DatamanRequest.msg

Fix missing newlines at the end of files

2024-07-19 14:33:36 +02:00

DatamanResponse.msg

…

DebugArray.msg

Fix missing newlines at the end of files

2024-07-19 14:33:36 +02:00

DebugKeyValue.msg

…

DebugValue.msg

…

DebugVect.msg

…

DifferentialPressure.msg

…

DistanceSensor.msg

dist-sensor: reduce enum names

2024-09-09 15:40:40 +02:00

DistanceSensorModeChangeRequest.msg

DistanceSensorModeChangeRequest: renaming of variable

2024-09-16 09:11:23 +02:00

Ekf2Timestamps.msg

…

EscReport.msg

…

EscStatus.msg

…

EstimatorAidSource1d.msg

…

EstimatorAidSource2d.msg

ekf2: store position state as lat/lon/alt

2024-11-22 15:13:47 +01:00

EstimatorAidSource3d.msg

…

EstimatorBias3d.msg

…

EstimatorBias.msg

…

EstimatorEventFlags.msg

ekf2: remove warning events logging

2024-07-10 10:43:55 -04:00

EstimatorGpsStatus.msg

EKF2: Spoofing GPS check (#23366 )

2024-07-09 16:31:11 +02:00

EstimatorInnovations.msg

…

EstimatorSelectorStatus.msg

…

EstimatorSensorBias.msg

…

EstimatorStates.msg

…

EstimatorStatus.msg

ekf2: fix comments about primary height sources

2025-01-07 10:23:13 +01:00

EstimatorStatusFlags.msg

ekf2: fix comments about primary height sources

2025-01-07 10:23:13 +01:00

Event.msg

…

FailsafeFlags.msg

FailsafeFlags: add comment where battery_warning is defined

2024-09-27 14:25:27 +02:00

FailureDetectorStatus.msg

…

FigureEightStatus.msg

…

FlightPhaseEstimation.msg

…

FollowTarget.msg

…

FollowTargetEstimator.msg

…

FollowTargetStatus.msg

…

FuelTankStatus.msg

…

GeneratorStatus.msg

…

GeofenceResult.msg

…

GeofenceStatus.msg

…

GimbalControls.msg

…

GimbalDeviceAttitudeStatus.msg

gimbal: correctly set gimbal_device_id

2024-12-18 07:51:40 +01:00

GimbalDeviceInformation.msg

gimbal: correctly set gimbal_device_id

2024-12-18 07:51:40 +01:00

GimbalDeviceSetAttitude.msg

…

GimbalManagerInformation.msg

…

GimbalManagerSetAttitude.msg

…

GimbalManagerSetManualControl.msg

…

GimbalManagerStatus.msg

…

GpioConfig.msg

…

GpioIn.msg

…

GpioOut.msg

…

GpioRequest.msg

…

GpsDump.msg

…

GpsInjectData.msg

…

Gripper.msg

…

HealthReport.msg

…

HeaterStatus.msg

…

HoverThrustEstimate.msg

…

InputRc.msg

Fix missing newlines at the end of files

2024-07-19 14:33:36 +02:00

InternalCombustionEngineStatus.msg

…

IridiumsbdStatus.msg

…

IrlockReport.msg

…

LandingGear.msg

…

LandingGearWheel.msg

…

LandingTargetInnovations.msg

…

LandingTargetPose.msg

…

LaunchDetectionStatus.msg

…

LedControl.msg

…

LoggerStatus.msg

…

LogMessage.msg

…

MagnetometerBiasEstimate.msg

…

MagWorkerData.msg

…

ManualControlSwitches.msg

boards: new ARK FPV FC (#23830 )

2024-10-30 11:35:35 -04:00

MavlinkLog.msg

…

MavlinkTunnel.msg

…

MessageFormatRequest.msg

…

MessageFormatResponse.msg

Fix duplicate newlines at the end of files

2024-07-19 14:33:36 +02:00

Mission.msg

…

MissionResult.msg

…

MountOrientation.msg

…

NavigatorMissionItem.msg

NavigatorMissionItem.msg: remove instance_count

2024-08-08 13:37:36 +02:00

NavigatorStatus.msg

navigator: add failure enum

2024-08-14 11:08:02 +02:00

NormalizedUnsignedSetpoint.msg

…

NpfgStatus.msg

…

ObstacleDistance.msg

adapted UORB Description to match MAVLink

2024-07-16 11:07:03 +02:00

OffboardControlMode.msg

…

OnboardComputerStatus.msg

…

OpenDroneIdArmStatus.msg

uavcan: add OpenDroneID ArmStatus, operator ID

2024-09-02 16:20:10 +12:00

OpenDroneIdOperatorId.msg

uavcan: add OpenDroneID ArmStatus, operator ID

2024-09-02 16:20:10 +12:00

OpenDroneIdSelfId.msg

remoteid: add SelfID message

2024-09-02 16:20:10 +12:00

OpenDroneIdSystem.msg

remoteid: implement System as sent from GCS

2024-09-02 16:20:10 +12:00

OrbitStatus.msg

Orbit Yaw Vehicle Parameter (#23358 )

2024-08-07 11:12:52 +02:00

OrbTest.msg

…

OrbTestLarge.msg

…

OrbTestMedium.msg

…

ParameterResetRequest.msg

…

ParameterSetUsedRequest.msg

…

ParameterSetValueRequest.msg

…

ParameterSetValueResponse.msg

Fix missing newlines at the end of files

2024-07-19 14:33:36 +02:00

ParameterUpdate.msg

…

Ping.msg

…

PositionControllerLandingStatus.msg

…

PositionControllerStatus.msg

…

PositionSetpoint.msg

Navigator: Support straight line mission landings (#23576 )

2024-09-10 17:44:24 +02:00

PositionSetpointTriplet.msg

…

PowerButtonState.msg

…

PowerMonitor.msg

…

PpsCapture.msg

…

PwmInput.msg

ControlAllocator: introduce helicopter rotor rpm controller

2025-01-14 14:55:34 +01:00

Px4ioStatus.msg

…

QshellReq.msg

…

QshellRetval.msg

…

RadioStatus.msg

…

RateCtrlStatus.msg

…

RcChannels.msg

boards: new ARK FPV FC (#23830 )

2024-10-30 11:35:35 -04:00

RcParameterMap.msg

…

RoverAckermannGuidanceStatus.msg

ackermann: restructure module

2024-10-31 16:15:37 +01:00

RoverAckermannSetpoint.msg

ackermann: add lateral acceleration setpoint, acro/position mode and updates to auto modes

2024-10-31 16:15:37 +01:00

RoverAckermannStatus.msg

ackermann: add lateral acceleration setpoint, acro/position mode and updates to auto modes

2024-10-31 16:15:37 +01:00

RoverDifferentialGuidanceStatus.msg

differential: update module (#23629 )

2024-08-29 15:27:08 +02:00

RoverDifferentialSetpoint.msg

differential: add slew rates for setpoints, deprecate RD_MAN_YAW_SCALE and update airframe tuning

2024-11-11 14:44:10 +01:00

RoverDifferentialStatus.msg

differential: add slew rates for setpoints, deprecate RD_MAN_YAW_SCALE and update airframe tuning

2024-11-11 14:44:10 +01:00

RoverMecanumGuidanceStatus.msg

Mecanum rover: add dedicated module for mecanum rovers (#23708 )

2024-09-25 09:35:41 +02:00

RoverMecanumSetpoint.msg

mecanum: deprecate RM_MISS_SPD_DEF

2024-12-02 10:54:43 +01:00

RoverMecanumStatus.msg

mecanum: add slew rates to yaw, yaw rate and speed setpoints

2024-12-02 10:54:43 +01:00

Rpm.msg

RPMCapture: fix copyright year, improve comments

2024-12-19 07:30:25 +01:00

RpmControlStatus.msg

ControlAllocator: introduce helicopter rotor rpm controller

2025-01-14 14:55:34 +01:00

RtlStatus.msg

…

RtlTimeEstimate.msg

…

SatelliteInfo.msg

…

SensorAccel.msg

…

SensorAccelFifo.msg

…

SensorAirflow.msg

Fix spelling of airflow sensor msg comments

2024-08-27 09:23:43 +02:00

SensorBaro.msg

…

SensorCombined.msg

…

SensorCorrection.msg

…

SensorGnssRelative.msg

…

SensorGps.msg

…

SensorGyro.msg

…

SensorGyroFft.msg

…

SensorGyroFifo.msg

…

SensorHygrometer.msg

…

SensorMag.msg

…

SensorOpticalFlow.msg

…

SensorPreflightMag.msg

…

SensorSelection.msg

…

SensorsStatus.msg

…

SensorsStatusImu.msg

…

SensorUwb.msg

…

SystemPower.msg

boards: new ARK FPV FC (#23830 )

2024-10-30 11:35:35 -04:00

TakeoffStatus.msg

…

TaskStackInfo.msg

…

TecsStatus.msg

fw_tecs: Support tighter altitude tracking during low-height flight (#23519 )

2024-09-19 16:24:53 +03:00

TelemetryStatus.msg

…

TiltrotorExtraControls.msg

…

TimesyncStatus.msg

…

TrajectoryBezier.msg

…

TrajectoryWaypoint.msg

…

TransponderReport.msg

…

TuneControl.msg

…

UavcanParameterRequest.msg

…

UavcanParameterValue.msg

…

UlogStream.msg

…

UlogStreamAck.msg

…

VehicleAcceleration.msg

…

VehicleAirData.msg

…

VehicleAngularAccelerationSetpoint.msg

…

VehicleConstraints.msg

…

VehicleImu.msg

…

VehicleImuStatus.msg

…

VehicleLocalPositionSetpoint.msg

…

VehicleMagnetometer.msg

…

VehicleOpticalFlow.msg

…

VehicleOpticalFlowVel.msg

ekf2: filter flow vel (used for flow velocity reset)

2024-08-27 10:38:17 -04:00

VehicleRoi.msg

…

VehicleThrustSetpoint.msg

…

VehicleTorqueSetpoint.msg

…

VehicleTrajectoryBezier.msg

…

VehicleTrajectoryWaypoint.msg

…

VelocityLimits.msg

…

WheelEncoders.msg

…

Wind.msg

…

YawEstimatorStatus.msg

…