TSC21 3c246ce170 microRTPS: improve verbosity with the usage of px4_log types

2019-01-02 00:14:18 +00:00

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ros

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templates

microRTPS: improve verbosity with the usage of px4_log types

2019-01-02 00:14:18 +00:00

tools

add more relevant messages to the RTPS stream

2019-01-01 11:21:36 +00:00

actuator_armed.msg

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actuator_controls.msg

…

actuator_direct.msg

…

actuator_outputs.msg

…

adc_report.msg

…

airspeed.msg

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battery_status.msg

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camera_capture.msg

…

camera_trigger.msg

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CMakeLists.txt

orbit: added telem uorb msg

2018-12-18 14:40:07 +01:00

collision_constraints.msg

Add a collision avoidance library which uses range data

2018-11-20 14:11:33 +01:00

collision_report.msg

…

commander_state.msg

msg: add orbit main and navigation state

2018-12-08 22:34:57 +01:00

cpuload.msg

…

debug_array.msg

…

debug_key_value.msg

…

debug_value.msg

…

debug_vect.msg

…

differential_pressure.msg

…

distance_sensor.msg

…

ekf2_innovations.msg

…

ekf2_timestamps.msg

…

ekf_gps_drift.msg

…

ekf_gps_position.msg

…

esc_report.msg

…

esc_status.msg

…

estimator_status.msg

…

follow_target.msg

…

geofence_result.msg

…

gps_dump.msg

…

gps_inject_data.msg

…

home_position.msg

…

input_rc.msg

…

iridiumsbd_status.msg

…

irlock_report.msg

…

landing_gear.msg

vehicle constraints: remove landing gear

2018-12-10 16:17:23 +01:00

landing_target_innovations.msg

…

landing_target_pose.msg

…

led_control.msg

…

log_message.msg

…

manual_control_setpoint.msg

…

mavlink_log.msg

…

mission_result.msg

…

mission.msg

…

mount_orientation.msg

…

multirotor_motor_limits.msg

…

obstacle_distance.msg

obstacle_distance: update distances description according to latest obstacle_distance mavlink message

2018-11-05 15:25:58 +01:00

offboard_control_mode.msg

…

optical_flow.msg

…

orbit_status.msg

orbit_status: fix type for radius

2018-12-18 14:40:07 +01:00

parameter_update.msg

…

ping.msg

…

position_controller_landing_status.msg

…

position_controller_status.msg

…

position_setpoint_triplet.msg

…

position_setpoint.msg

position_setpoint: Change deploy gear to landing gear

2018-12-10 16:17:23 +01:00

power_button_state.msg

…

pwm_input.msg

…

qshell_req.msg

…

qshell_retval.msg

…

radio_status.msg

…

rate_ctrl_status.msg

…

rc_channels.msg

…

rc_parameter_map.msg

…

safety.msg

…

satellite_info.msg

…

sensor_accel.msg

…

sensor_baro.msg

…

sensor_bias.msg

…

sensor_combined.msg

…

sensor_correction.msg

…

sensor_gyro.msg

…

sensor_mag.msg

…

sensor_preflight.msg

…

sensor_selection.msg

…

servorail_status.msg

…

subsystem_info.msg

…

system_power.msg

…

task_stack_info.msg

…

tecs_status.msg

…

telemetry_status.msg

…

test_motor.msg

…

timesync_status.msg

…

trajectory_waypoint.msg

…

transponder_report.msg

…

tune_control.msg

…

uavcan_parameter_request.msg

…

uavcan_parameter_value.msg

…

ulog_stream_ack.msg

…

ulog_stream.msg

…

vehicle_air_data.msg

…

vehicle_attitude_setpoint.msg

remove the landing gear from the attitude setpoint

2018-12-10 16:17:23 +01:00

vehicle_attitude.msg

…

vehicle_command_ack.msg

…

vehicle_command.msg

…

vehicle_constraints.msg

vehicle constraints: remove landing gear

2018-12-10 16:17:23 +01:00

vehicle_control_mode.msg

…

vehicle_global_position.msg

EKF: Estimate WGS84 altitude with filtered AMSL offset

2018-11-22 16:55:30 +01:00

vehicle_gps_position.msg

…

vehicle_land_detected.msg

…

vehicle_local_position_setpoint.msg

Auto traj - Add Trajectory logging

2018-11-06 22:17:00 +01:00

vehicle_local_position.msg

…

vehicle_magnetometer.msg

…

vehicle_odometry.msg

…

vehicle_rates_setpoint.msg

VTOL rate control architecture improvements (#10819)

2018-11-21 20:32:40 -05:00

vehicle_roi.msg

…

vehicle_status_flags.msg

…

vehicle_status.msg

msg: add orbit main and navigation state

2018-12-08 22:34:57 +01:00

vehicle_trajectory_waypoint.msg

TRAJECTORY message renamed

2018-11-13 12:13:01 -05:00

vtol_vehicle_status.msg

…

wind_estimate.msg

…