PX4-Autopilot

px4_msgs_old

VehicleAttitudeSetpoint.msg: remove reset_integral and fw_control_yaw_wheel

2025-05-26 14:47:38 +02:00

translation_node

VehicleAttitudeSetpoint.msg: remove reset_integral and fw_control_yaw_wheel

2025-05-26 14:47:38 +02:00

versioned

VehicleAttitudeSetpoint.msg: remove reset_integral and fw_control_yaw_wheel

2025-05-26 14:47:38 +02:00

ActionRequest.msg

…

ActuatorArmed.msg

…

ActuatorControlsStatus.msg

…

ActuatorOutputs.msg

…

ActuatorServosTrim.msg

…

ActuatorTest.msg

…

AdcReport.msg

…

Airspeed.msg

Clean up temperature msg fields (#24272 )

2025-02-18 13:23:10 +01:00

AirspeedWind.msg

…

AutotuneAttitudeControlStatus.msg

…

ButtonEvent.msg

…

CameraCapture.msg

…

CameraStatus.msg

…

CameraTrigger.msg

…

CanInterfaceStatus.msg

…

CellularStatus.msg

Fix cellular_status message definition (#24662 )

2025-05-08 15:07:11 +02:00

CMakeLists.txt

FW Position Controller rework

2025-05-26 14:47:38 +02:00

CollisionConstraints.msg

…

ControlAllocatorStatus.msg

…

Cpuload.msg

…

DatamanRequest.msg

…

DatamanResponse.msg

…

DebugArray.msg

…

DebugKeyValue.msg

…

DebugValue.msg

…

DebugVect.msg

…

DifferentialPressure.msg

…

DistanceSensor.msg

…

DistanceSensorModeChangeRequest.msg

…

Ekf2Timestamps.msg

ekf-replay: fix airspeed replay

2025-01-26 23:05:39 -05:00

EscReport.msg

…

EscStatus.msg

…

EstimatorAidSource1d.msg

…

EstimatorAidSource2d.msg

ekf2: store position state as lat/lon/alt

2024-11-22 15:13:47 +01:00

EstimatorAidSource3d.msg

…

EstimatorBias3d.msg

…

EstimatorBias.msg

…

EstimatorEventFlags.msg

…

EstimatorGpsStatus.msg

…

EstimatorInnovations.msg

…

EstimatorSelectorStatus.msg

…

EstimatorSensorBias.msg

…

EstimatorStates.msg

…

EstimatorStatus.msg

ekf2: split gnss pos/vel flags

2025-03-11 14:14:40 +01:00

EstimatorStatusFlags.msg

ekf2: split gnss pos/vel flags

2025-03-11 14:14:40 +01:00

Event.msg

…

FailsafeFlags.msg

…

FailureDetectorStatus.msg

…

FigureEightStatus.msg

…

FixedWingLateralGuidanceStatus.msg

FW Position Controller rework

2025-05-26 14:47:38 +02:00

FixedWingLateralSetpoint.msg

FW Position Controller rework

2025-05-26 14:47:38 +02:00

FixedWingLateralStatus.msg

FW Position Controller rework

2025-05-26 14:47:38 +02:00

FixedWingLongitudinalSetpoint.msg

FW Position Controller rework

2025-05-26 14:47:38 +02:00

FlightPhaseEstimation.msg

…

FollowTarget.msg

…

FollowTargetEstimator.msg

…

FollowTargetStatus.msg

…

FuelTankStatus.msg

…

GeneratorStatus.msg

…

GeofenceResult.msg

…

GeofenceStatus.msg

…

GimbalControls.msg

…

GimbalDeviceAttitudeStatus.msg

gimbal: correctly set gimbal_device_id

2024-12-18 07:51:40 +01:00

GimbalDeviceInformation.msg

gimbal: correctly set gimbal_device_id

2024-12-18 07:51:40 +01:00

GimbalDeviceSetAttitude.msg

…

GimbalManagerInformation.msg

…

GimbalManagerSetAttitude.msg

MC Slowmode: Yawstick for gimbal control, vehicle yaw follows gimbal (#24242 )

2025-02-18 14:38:11 +01:00

GimbalManagerSetManualControl.msg

…

GimbalManagerStatus.msg

…

GpioConfig.msg

…

GpioIn.msg

…

GpioOut.msg

…

GpioRequest.msg

…

GpsDump.msg

…

GpsInjectData.msg

…

Gripper.msg

…

HealthReport.msg

…

HeaterStatus.msg

…

HoverThrustEstimate.msg

…

InputRc.msg

…

InternalCombustionEngineControl.msg

Add IC engine control module (#24055 )

2025-02-18 17:15:32 +01:00

InternalCombustionEngineStatus.msg

…

IridiumsbdStatus.msg

…

IrlockReport.msg

…

LandingGear.msg

…

LandingGearWheel.msg

…

LandingTargetInnovations.msg

…

LandingTargetPose.msg

…

LateralControlConfiguration.msg

FW Position Controller rework

2025-05-26 14:47:38 +02:00

LaunchDetectionStatus.msg

…

LedControl.msg

…

LoggerStatus.msg

…

LogMessage.msg

…

LongitudinalControlConfiguration.msg

FW Position Controller rework

2025-05-26 14:47:38 +02:00

MagnetometerBiasEstimate.msg

…

MagWorkerData.msg

…

ManualControlSwitches.msg

…

MavlinkLog.msg

…

MavlinkTunnel.msg

voxl_esc: Added Mavlink tunnel UART pass-through mechanism

2025-02-26 18:04:34 -05:00

MessageFormatRequest.msg

…

MessageFormatResponse.msg

…

Mission.msg

…

MissionResult.msg

…

MountOrientation.msg

…

NavigatorMissionItem.msg

…

NavigatorStatus.msg

…

NormalizedUnsignedSetpoint.msg

…

ObstacleDistance.msg

…

OffboardControlMode.msg

…

OnboardComputerStatus.msg

…

OpenDroneIdArmStatus.msg

…

OpenDroneIdOperatorId.msg

…

OpenDroneIdSelfId.msg

…

OpenDroneIdSystem.msg

…

OrbitStatus.msg

…

OrbTest.msg

…

OrbTestLarge.msg

…

OrbTestMedium.msg

…

ParameterResetRequest.msg

…

ParameterSetUsedRequest.msg

…

ParameterSetValueRequest.msg

…

ParameterSetValueResponse.msg

…

ParameterUpdate.msg

…

Ping.msg

…

PositionControllerLandingStatus.msg

…

PositionControllerStatus.msg

PositionControllerStatus: remove unused fields

2025-02-18 14:33:16 +01:00

PositionSetpoint.msg

…

PositionSetpointTriplet.msg

…

PowerButtonState.msg

…

PowerMonitor.msg

…

PpsCapture.msg

…

PurePursuitStatus.msg

ackermann: seperate velocity control

2025-04-08 12:27:11 +02:00

PwmInput.msg

ControlAllocator: introduce helicopter rotor rpm controller

2025-01-14 14:55:34 +01:00

Px4ioStatus.msg

…

QshellReq.msg

…

QshellRetval.msg

…

RadioStatus.msg

…

RateCtrlStatus.msg

…

RcChannels.msg

…

RcParameterMap.msg

…

RoverAttitudeSetpoint.msg

ackermann: seperate velocity control

2025-04-08 12:27:11 +02:00

RoverAttitudeStatus.msg

ackermann: seperate velocity control

2025-04-08 12:27:11 +02:00

RoverPositionSetpoint.msg

rover: add rover-specific position setpoint

2025-04-08 12:27:11 +02:00

RoverRateSetpoint.msg

ackermann: seperate velocity control

2025-04-08 12:27:11 +02:00

RoverRateStatus.msg

ackermann: seperate velocity control

2025-04-08 12:27:11 +02:00

RoverSteeringSetpoint.msg

ackermann: seperate velocity control

2025-04-08 12:27:11 +02:00

RoverThrottleSetpoint.msg

rover: clean up speed terminology

2025-05-13 10:23:35 +02:00

RoverVelocitySetpoint.msg

rover: handle invalid bearing setpoint

2025-05-13 10:23:35 +02:00

RoverVelocityStatus.msg

rover: clean up speed terminology

2025-05-13 10:23:35 +02:00

Rpm.msg

RpmControl: Better consider the case where there's no rpm measurement (anymore)

2025-01-14 14:55:34 +01:00

RtlStatus.msg

…

RtlTimeEstimate.msg

…

SatelliteInfo.msg

…

SensorAccel.msg

…

SensorAccelFifo.msg

…

SensorAirflow.msg

…

SensorBaro.msg

…

SensorCombined.msg

…

SensorCorrection.msg

…

SensorGnssRelative.msg

…

SensorGps.msg

…

SensorGyro.msg

…

SensorGyroFft.msg

…

SensorGyroFifo.msg

…

SensorHygrometer.msg

…

SensorMag.msg

…

SensorOpticalFlow.msg

msg: fix comments in SensorOpticalFlow and VehicleOpticalFlow (#24337 )

2025-02-25 14:04:52 +01:00

SensorPreflightMag.msg

…

SensorSelection.msg

…

SensorsStatus.msg

…

SensorsStatusImu.msg

…

SensorUwb.msg

…

SystemPower.msg

…

TakeoffStatus.msg

…

TaskStackInfo.msg

…

TecsStatus.msg

…

TelemetryStatus.msg

Remove obstacle avoidance MAVLink Heartbeat check

2025-02-18 14:33:16 +01:00

TiltrotorExtraControls.msg

…

TimesyncStatus.msg

…

TrajectorySetpoint6dof.msg

feat: add 6 DoF trajectory setpoints message

2025-04-15 10:24:03 +02:00

TransponderReport.msg

…

TuneControl.msg

…

UavcanParameterRequest.msg

…

UavcanParameterValue.msg

…

UlogStream.msg

…

UlogStreamAck.msg

…

VehicleAcceleration.msg

…

VehicleAirData.msg

Clean up temperature msg fields (#24272 )

2025-02-18 13:23:10 +01:00

VehicleAngularAccelerationSetpoint.msg

…

VehicleConstraints.msg

…

VehicleImu.msg

VehicleImu: use 32 bit integer for dt

2025-01-21 16:48:33 +03:00

VehicleImuStatus.msg

…

VehicleLocalPositionSetpoint.msg

…

VehicleMagnetometer.msg

…

VehicleOpticalFlow.msg

msg: fix comments in SensorOpticalFlow and VehicleOpticalFlow (#24337 )

2025-02-25 14:04:52 +01:00

VehicleOpticalFlowVel.msg

…

VehicleRoi.msg

…

VehicleThrustSetpoint.msg

…

VehicleTorqueSetpoint.msg

…

VelocityLimits.msg

…

WheelEncoders.msg

…

Wind.msg

…

YawEstimatorStatus.msg

…