PX4-Autopilot

ActionRequest.msg

…

ActuatorArmed.msg

…

ActuatorControlsStatus.msg

…

ActuatorMotors.msg

…

ActuatorOutputs.msg

…

ActuatorServos.msg

…

ActuatorServosTrim.msg

…

ActuatorTest.msg

…

AdcReport.msg

…

Airspeed.msg

…

AirspeedValidated.msg

Added pitot tube icing detection (#23206 )

2024-07-09 11:16:40 +02:00

AirspeedWind.msg

…

ArmingCheckReply.msg

…

ArmingCheckRequest.msg

…

AutotuneAttitudeControlStatus.msg

…

BatteryStatus.msg

battery_status: remove unused smart battery mode

2024-07-30 14:37:11 +02:00

Buffer128.msg

Fix duplicate newlines at the end of files

2024-07-19 14:33:36 +02:00

ButtonEvent.msg

…

CameraCapture.msg

…

CameraStatus.msg

…

CameraTrigger.msg

…

CanInterfaceStatus.msg

uavcan: publish new can interface status as uorb topic (#22873 )

2024-03-20 12:38:47 -04:00

CellularStatus.msg

…

CMakeLists.txt

remoteid: implement System as sent from GCS

2024-09-02 16:20:10 +12:00

CollisionConstraints.msg

…

CollisionReport.msg

…

ConfigOverrides.msg

…

ControlAllocatorStatus.msg

…

Cpuload.msg

…

DatamanRequest.msg

Fix missing newlines at the end of files

2024-07-19 14:33:36 +02:00

DatamanResponse.msg

…

DebugArray.msg

Fix missing newlines at the end of files

2024-07-19 14:33:36 +02:00

DebugKeyValue.msg

…

DebugValue.msg

…

DebugVect.msg

…

DifferentialPressure.msg

…

DistanceSensor.msg

DistanceSensorCheck: do not raise a distance sensor failure if the SFXX_MODE is set to 2 and we are in a VTOL FX flight phase

2024-09-03 15:53:09 +02:00

Ekf2Timestamps.msg

…

EscReport.msg

…

EscStatus.msg

…

EstimatorAidSource1d.msg

ekf2: add terrain state

2024-06-26 11:05:38 +02:00

EstimatorAidSource2d.msg

ekf2: add terrain state

2024-06-26 11:05:38 +02:00

EstimatorAidSource3d.msg

ekf2: innovation sequence monitoring for all aid sources

2024-06-17 15:30:42 -04:00

EstimatorBias3d.msg

…

EstimatorBias.msg

ekf2: add terrain state

2024-06-26 11:05:38 +02:00

EstimatorEventFlags.msg

ekf2: remove warning events logging

2024-07-10 10:43:55 -04:00

EstimatorGpsStatus.msg

EKF2: Spoofing GPS check (#23366 )

2024-07-09 16:31:11 +02:00

EstimatorInnovations.msg

ekf2: add terrain state

2024-06-26 11:05:38 +02:00

EstimatorSelectorStatus.msg

…

EstimatorSensorBias.msg

…

EstimatorStates.msg

ekf2: add terrain state

2024-06-26 11:05:38 +02:00

EstimatorStatus.msg

msgs/EstimatorStatus.msg rename mag_test_ratio -> hdg_test_ratio

2024-07-18 16:39:18 +02:00

EstimatorStatusFlags.msg

ekf2: remove legacy accel z bias checks (#23341 )

2024-08-29 11:51:27 -04:00

Event.msg

…

FailsafeFlags.msg

comander: trigger failsafe when navigator reports failure

2024-08-14 11:08:02 +02:00

FailureDetectorStatus.msg

…

FigureEightStatus.msg

…

FlightPhaseEstimation.msg

…

FollowTarget.msg

…

FollowTargetEstimator.msg

…

FollowTargetStatus.msg

…

FuelTankStatus.msg

msg: FuelTankStatus: updated field descriptions for clarity, specified default values and handling of NaN and unknown cases

2024-06-17 12:58:46 -07:00

GeneratorStatus.msg

…

GeofenceResult.msg

…

GeofenceStatus.msg

…

GimbalControls.msg

…

GimbalDeviceAttitudeStatus.msg

…

GimbalDeviceInformation.msg

…

GimbalDeviceSetAttitude.msg

…

GimbalManagerInformation.msg

…

GimbalManagerSetAttitude.msg

…

GimbalManagerSetManualControl.msg

…

GimbalManagerStatus.msg

…

GotoSetpoint.msg

…

GpioConfig.msg

…

GpioIn.msg

…

GpioOut.msg

…

GpioRequest.msg

…

GpsDump.msg

drivers/gps: extract Septentrio into new standalone drivers/gnss/septentrio module (#22904 )

2024-06-17 12:25:24 -04:00

GpsInjectData.msg

…

Gripper.msg

…

HealthReport.msg

…

HeaterStatus.msg

…

HomePosition.msg

…

HoverThrustEstimate.msg

…

InputRc.msg

Fix missing newlines at the end of files

2024-07-19 14:33:36 +02:00

InternalCombustionEngineStatus.msg

…

IridiumsbdStatus.msg

mavlink: use high_latency_data_link_lost as backup to normal data_link

2024-04-25 08:23:32 +02:00

IrlockReport.msg

…

LandingGear.msg

…

LandingGearWheel.msg

…

LandingTargetInnovations.msg

…

LandingTargetPose.msg

…

LaunchDetectionStatus.msg

…

LedControl.msg

…

LoggerStatus.msg

HealthCheck: added health check for logger to report if it's running (#22781 )

2024-05-29 11:56:50 +02:00

LogMessage.msg

LogMessage.msg - expand out descriptive string (#23054 )

2024-04-29 14:02:09 +12:00

MagnetometerBiasEstimate.msg

…

MagWorkerData.msg

…

ManualControlSetpoint.msg

Send mavlink manual control buttons field in manual control input topic (#22988 )

2024-04-09 12:35:42 -07:00

ManualControlSwitches.msg

…

MavlinkLog.msg

…

MavlinkTunnel.msg

…

MessageFormatRequest.msg

…

MessageFormatResponse.msg

Fix duplicate newlines at the end of files

2024-07-19 14:33:36 +02:00

Mission.msg

…

MissionResult.msg

…

ModeCompleted.msg

Fix duplicate newlines at the end of files

2024-07-19 14:33:36 +02:00

MountOrientation.msg

…

NavigatorMissionItem.msg

NavigatorMissionItem.msg: remove instance_count

2024-08-08 13:37:36 +02:00

NavigatorStatus.msg

navigator: add failure enum

2024-08-14 11:08:02 +02:00

NormalizedUnsignedSetpoint.msg

…

NpfgStatus.msg

…

ObstacleDistance.msg

adapted UORB Description to match MAVLink

2024-07-16 11:07:03 +02:00

OffboardControlMode.msg

…

OnboardComputerStatus.msg

…

OpenDroneIdArmStatus.msg

uavcan: add OpenDroneID ArmStatus, operator ID

2024-09-02 16:20:10 +12:00

OpenDroneIdOperatorId.msg

uavcan: add OpenDroneID ArmStatus, operator ID

2024-09-02 16:20:10 +12:00

OpenDroneIdSelfId.msg

remoteid: add SelfID message

2024-09-02 16:20:10 +12:00

OpenDroneIdSystem.msg

remoteid: implement System as sent from GCS

2024-09-02 16:20:10 +12:00

OrbitStatus.msg

Orbit Yaw Vehicle Parameter (#23358 )

2024-08-07 11:12:52 +02:00

OrbTest.msg

…

OrbTestLarge.msg

…

OrbTestMedium.msg

…

ParameterResetRequest.msg

…

ParameterSetUsedRequest.msg

…

ParameterSetValueRequest.msg

…

ParameterSetValueResponse.msg

Fix missing newlines at the end of files

2024-07-19 14:33:36 +02:00

ParameterUpdate.msg

…

Ping.msg

…

PositionControllerLandingStatus.msg

…

PositionControllerStatus.msg

…

PositionSetpoint.msg

…

PositionSetpointTriplet.msg

…

PowerButtonState.msg

…

PowerMonitor.msg

…

PpsCapture.msg

…

PwmInput.msg

…

Px4ioStatus.msg

…

QshellReq.msg

…

QshellRetval.msg

…

RadioStatus.msg

…

RateCtrlStatus.msg

…

RcChannels.msg

…

RcParameterMap.msg

…

RegisterExtComponentReply.msg

…

RegisterExtComponentRequest.msg

…

RoverAckermannGuidanceStatus.msg

ackermann: implement pure pursuit lib

2024-07-19 14:43:40 +02:00

RoverAckermannStatus.msg

ackermann: new features and improvements

2024-07-10 12:06:48 +02:00

RoverDifferentialGuidanceStatus.msg

differential: update module (#23629 )

2024-08-29 15:27:08 +02:00

RoverDifferentialSetpoint.msg

differential: update module (#23629 )

2024-08-29 15:27:08 +02:00

RoverDifferentialStatus.msg

differential: update module (#23629 )

2024-08-29 15:27:08 +02:00

Rpm.msg

…

RtlStatus.msg

RTL_status: improve comment

2024-05-27 12:03:16 +02:00

RtlTimeEstimate.msg

…

SatelliteInfo.msg

…

SensorAccel.msg

…

SensorAccelFifo.msg

…

SensorAirflow.msg

Fix spelling of airflow sensor msg comments

2024-08-27 09:23:43 +02:00

SensorBaro.msg

…

SensorCombined.msg

…

SensorCorrection.msg

…

SensorGnssRelative.msg

…

SensorGps.msg

drivers/gps: extract Septentrio into new standalone drivers/gnss/septentrio module (#22904 )

2024-06-17 12:25:24 -04:00

SensorGyro.msg

…

SensorGyroFft.msg

…

SensorGyroFifo.msg

…

SensorHygrometer.msg

…

SensorMag.msg

…

SensorOpticalFlow.msg

…

SensorPreflightMag.msg

…

SensorSelection.msg

…

SensorsStatus.msg

…

SensorsStatusImu.msg

…

SensorUwb.msg

…

SystemPower.msg

…

TakeoffStatus.msg

…

TaskStackInfo.msg

…

TecsStatus.msg

…

TelemetryStatus.msg

…

TiltrotorExtraControls.msg

…

TimesyncStatus.msg

…

TrajectoryBezier.msg

…

TrajectorySetpoint.msg

…

TrajectoryWaypoint.msg

…

TransponderReport.msg

…

TuneControl.msg

…

UavcanParameterRequest.msg

…

UavcanParameterValue.msg

…

UlogStream.msg

…

UlogStreamAck.msg

…

UnregisterExtComponent.msg

…

VehicleAcceleration.msg

…

VehicleAirData.msg

…

VehicleAngularAccelerationSetpoint.msg

…

VehicleAngularVelocity.msg

…

VehicleAttitude.msg

Document vehicle attitude message

2024-04-16 16:44:56 +02:00

VehicleAttitudeSetpoint.msg

Remove euler angles from attitude setpoint (#23482 )

2024-08-12 16:42:51 +02:00

VehicleCommand.msg

Orbit Yaw Vehicle Parameter (#23358 )

2024-08-07 11:12:52 +02:00

VehicleCommandAck.msg

…

VehicleConstraints.msg

…

VehicleControlMode.msg

…

VehicleGlobalPosition.msg

ekf2: add terrain/dist_bottom reset deltas (vehicle_local_position/vehicle_global_position)

2024-07-15 10:25:42 -04:00

VehicleImu.msg

…

VehicleImuStatus.msg

…

VehicleLandDetected.msg

…

VehicleLocalPosition.msg

ekf2: add terrain/dist_bottom reset deltas (vehicle_local_position/vehicle_global_position)

2024-07-15 10:25:42 -04:00

VehicleLocalPositionSetpoint.msg

…

VehicleMagnetometer.msg

…

VehicleOdometry.msg

…

VehicleOpticalFlow.msg

…

VehicleOpticalFlowVel.msg

ekf2: filter flow vel (used for flow velocity reset)

2024-08-27 10:38:17 -04:00

VehicleRatesSetpoint.msg

msg-rates-setpoint: fix frame name NED -> FRD

2024-05-27 09:35:34 +02:00

VehicleRoi.msg

…

VehicleStatus.msg

…

VehicleThrustSetpoint.msg

…

VehicleTorqueSetpoint.msg

…

VehicleTrajectoryBezier.msg

…

VehicleTrajectoryWaypoint.msg

…

VelocityLimits.msg

…

VtolVehicleStatus.msg

…

WheelEncoders.msg

…

Wind.msg

…

YawEstimatorStatus.msg

…