PX4-Autopilot

px4_msgs_old

commander: add valid_registrations_mask to ArmingCheckRequest.msg

2025-08-26 14:38:05 +02:00

translation_node

commander: add valid_registrations_mask to ArmingCheckRequest.msg

2025-08-26 14:38:05 +02:00

versioned

VehicleOdometry.msg - clarify frames (#23444 )

2025-10-01 10:03:09 +10:00

ActionRequest.msg

Fix up uorb message spacing to add whitespace (#25421 )

2025-08-14 19:39:52 +10:00

ActuatorArmed.msg

Rename manual_lockdown to kill for clarity

2025-07-28 17:07:08 +02:00

ActuatorControlsStatus.msg

…

ActuatorOutputs.msg

…

ActuatorServosTrim.msg

…

ActuatorTest.msg

…

AdcReport.msg

…

Airspeed.msg

Fix up uorb message spacing to add whitespace (#25421 )

2025-08-14 19:39:52 +10:00

AirspeedWind.msg

docs: Clarify difference between Wind.msg and AirspeedWind.msg

2025-08-06 11:34:29 +02:00

AutotuneAttitudeControlStatus.msg

…

BatteryInfo.msg

Add battery_info message with serial number compatible with UAVCAN, MAVLink and drivers

2025-06-17 09:05:22 +02:00

ButtonEvent.msg

…

CameraCapture.msg

…

CameraStatus.msg

…

CameraTrigger.msg

…

CanInterfaceStatus.msg

…

CellularStatus.msg

Fix up uorb message spacing to add whitespace (#25421 )

2025-08-14 19:39:52 +10:00

CMakeLists.txt

Septentrio GNSS resilience reporting (#25012 )

2025-09-24 11:08:10 -04:00

CollisionConstraints.msg

…

ControlAllocatorStatus.msg

Enable directly injecting motor failures using e.g. failure motor off -i 1

2025-09-30 11:23:09 +02:00

Cpuload.msg

…

DatamanRequest.msg

…

DatamanResponse.msg

…

DebugArray.msg

…

DebugKeyValue.msg

…

DebugValue.msg

…

DebugVect.msg

…

DifferentialPressure.msg

…

DistanceSensor.msg

…

DistanceSensorModeChangeRequest.msg

…

DronecanNodeStatus.msg

uavcan: add node status logging to uORB (#23890 )

2025-07-22 23:17:58 -08:00

Ekf2Timestamps.msg

…

EscReport.msg

…

EscStatus.msg

…

EstimatorAidSource1d.msg

…

EstimatorAidSource2d.msg

…

EstimatorAidSource3d.msg

…

EstimatorBias3d.msg

…

EstimatorBias.msg

…

EstimatorEventFlags.msg

…

EstimatorGpsStatus.msg

…

EstimatorInnovations.msg

…

EstimatorSelectorStatus.msg

…

EstimatorSensorBias.msg

…

EstimatorStates.msg

…

EstimatorStatus.msg

ekf2: support heading external update from MAV_CMD_EXTERNAL_ATTITUDE_ESTIMATE

2025-09-18 17:00:16 +02:00

EstimatorStatusFlags.msg

ekf2: support heading external update from MAV_CMD_EXTERNAL_ATTITUDE_ESTIMATE

2025-09-18 17:00:16 +02:00

FailsafeFlags.msg

Commander: Introduce global_position_relaxed (#24280 )

2025-05-28 08:16:10 +02:00

FailureDetectorStatus.msg

Enable directly injecting motor failures using e.g. failure motor off -i 1

2025-09-30 11:23:09 +02:00

FigureEightStatus.msg

…

FixedWingLateralGuidanceStatus.msg

msgs: Clean up message definitions and descriptions

2025-05-26 14:47:38 +02:00

FixedWingLateralStatus.msg

msgs: Clean up message definitions and descriptions

2025-05-26 14:47:38 +02:00

FixedWingRunwayControl.msg

msgs: Clean up message definitions and descriptions

2025-05-26 14:47:38 +02:00

FlightPhaseEstimation.msg

…

FollowTarget.msg

…

FollowTargetEstimator.msg

…

FollowTargetStatus.msg

…

FuelTankStatus.msg

…

GeneratorStatus.msg

…

GeofenceResult.msg

…

GeofenceStatus.msg

…

GimbalControls.msg

…

GimbalDeviceAttitudeStatus.msg

…

GimbalDeviceInformation.msg

…

GimbalDeviceSetAttitude.msg

…

GimbalManagerInformation.msg

…

GimbalManagerSetAttitude.msg

MC Slowmode: Yawstick for gimbal control, vehicle yaw follows gimbal (#24242 )

2025-02-18 14:38:11 +01:00

GimbalManagerSetManualControl.msg

…

GimbalManagerStatus.msg

…

GpioConfig.msg

…

GpioIn.msg

…

GpioOut.msg

…

GpioRequest.msg

…

GpsDump.msg

…

GpsInjectData.msg

…

Gripper.msg

…

HealthReport.msg

…

HeaterStatus.msg

…

HoverThrustEstimate.msg

…

InputRc.msg

…

InternalCombustionEngineControl.msg

ICE: allow throttle setpoint to be set to NAN to stop motor without disarming

2025-06-02 16:50:30 +02:00

InternalCombustionEngineStatus.msg

…

IridiumsbdStatus.msg

…

IrlockReport.msg

…

LandingGear.msg

…

LandingGearWheel.msg

…

LandingTargetInnovations.msg

…

LandingTargetPose.msg

…

LaunchDetectionStatus.msg

…

LedControl.msg

…

LoggerStatus.msg

…

LogMessage.msg

…

MagnetometerBiasEstimate.msg

…

MagWorkerData.msg

…

ManualControlSwitches.msg

Add RC termination switch

2025-07-23 11:13:11 +02:00

MavlinkLog.msg

…

MavlinkTunnel.msg

voxl_esc: Added Mavlink tunnel UART pass-through mechanism

2025-02-26 18:04:34 -05:00

MessageFormatRequest.msg

…

MessageFormatResponse.msg

…

Mission.msg

…

MissionResult.msg

…

MountOrientation.msg

…

NavigatorMissionItem.msg

…

NavigatorStatus.msg

…

NeuralControl.msg

Neural Control Mode (#24366 )

2025-07-25 09:42:12 -08:00

NormalizedUnsignedSetpoint.msg

…

ObstacleDistance.msg

…

OffboardControlMode.msg

…

OnboardComputerStatus.msg

…

OpenDroneIdArmStatus.msg

…

OpenDroneIdOperatorId.msg

…

OpenDroneIdSelfId.msg

…

OpenDroneIdSystem.msg

…

OrbitStatus.msg

…

OrbTest.msg

…

OrbTestLarge.msg

…

OrbTestMedium.msg

…

ParameterResetRequest.msg

…

ParameterSetUsedRequest.msg

…

ParameterSetValueRequest.msg

…

ParameterSetValueResponse.msg

…

ParameterUpdate.msg

…

Ping.msg

…

PositionControllerLandingStatus.msg

…

PositionControllerStatus.msg

PositionControllerStatus: remove unused fields

2025-02-18 14:33:16 +01:00

PositionSetpoint.msg

PositionSetpoint.msg: define range of loiter_radius

2025-07-28 10:57:56 +02:00

PositionSetpointTriplet.msg

…

PowerButtonState.msg

…

PowerMonitor.msg

…

PpsCapture.msg

…

PurePursuitStatus.msg

PurePursuitStatus.msg - whitespace indentation (#25544 )

2025-09-18 17:33:36 +10:00

PwmInput.msg

…

Px4ioStatus.msg

px4io: terminated -> termination

2025-07-28 17:07:08 +02:00

QshellReq.msg

…

QshellRetval.msg

…

RadioStatus.msg

…

RateCtrlStatus.msg

FW Attitude Controller: Wheel controller rework

2025-05-26 14:47:38 +02:00

RcChannels.msg

Add RC termination switch

2025-07-23 11:13:11 +02:00

RcParameterMap.msg

…

RoverAttitudeSetpoint.msg

RoverAttitudeSetpoint et al - whitespace (#25545 )

2025-09-18 15:59:54 +10:00

RoverAttitudeStatus.msg

RoverAttitudeSetpoint et al - whitespace (#25545 )

2025-09-18 15:59:54 +10:00

RoverPositionSetpoint.msg

RoverAttitudeSetpoint et al - whitespace (#25545 )

2025-09-18 15:59:54 +10:00

RoverRateSetpoint.msg

RoverAttitudeSetpoint et al - whitespace (#25545 )

2025-09-18 15:59:54 +10:00

RoverRateStatus.msg

RoverAttitudeSetpoint et al - whitespace (#25545 )

2025-09-18 15:59:54 +10:00

RoverSpeedSetpoint.msg

RoverAttitudeSetpoint et al - whitespace (#25545 )

2025-09-18 15:59:54 +10:00

RoverSpeedStatus.msg

RoverAttitudeSetpoint et al - whitespace (#25545 )

2025-09-18 15:59:54 +10:00

RoverSteeringSetpoint.msg

RoverAttitudeSetpoint et al - whitespace (#25545 )

2025-09-18 15:59:54 +10:00

RoverThrottleSetpoint.msg

RoverAttitudeSetpoint et al - whitespace (#25545 )

2025-09-18 15:59:54 +10:00

Rpm.msg

…

RtlStatus.msg

…

RtlTimeEstimate.msg

…

SatelliteInfo.msg

extend satellite info to 40 (#25067 )

2025-06-24 13:14:08 -06:00

SensorAccel.msg

…

SensorAccelFifo.msg

…

SensorAirflow.msg

…

SensorBaro.msg

…

SensorCombined.msg

…

SensorCorrection.msg

…

SensorGnssRelative.msg

…

SensorGnssStatus.msg

Septentrio GNSS resilience reporting (#25012 )

2025-09-24 11:08:10 -04:00

SensorGps.msg

Septentrio GNSS resilience reporting (#25012 )

2025-09-24 11:08:10 -04:00

SensorGyro.msg

…

SensorGyroFft.msg

…

SensorGyroFifo.msg

…

SensorHygrometer.msg

…

SensorMag.msg

…

SensorOpticalFlow.msg

msg: fix comments in SensorOpticalFlow and VehicleOpticalFlow (#24337 )

2025-02-25 14:04:52 +01:00

SensorPreflightMag.msg

…

SensorSelection.msg

…

SensorsStatus.msg

…

SensorsStatusImu.msg

…

SensorUwb.msg

…

SystemPower.msg

…

TakeoffStatus.msg

…

TaskStackInfo.msg

…

TecsStatus.msg

…

TelemetryStatus.msg

Remove obstacle avoidance MAVLink Heartbeat check

2025-02-18 14:33:16 +01:00

TiltrotorExtraControls.msg

…

TimesyncStatus.msg

…

TrajectorySetpoint6dof.msg

feat: add 6 DoF trajectory setpoints message

2025-04-15 10:24:03 +02:00

TransponderReport.msg

Update TransponderReport.msg - correct "heading" description (#25125 )

2025-07-02 11:10:46 -08:00

TuneControl.msg

…

UavcanParameterRequest.msg

…

UavcanParameterValue.msg

…

UlogStream.msg

…

UlogStreamAck.msg

…

VehicleAcceleration.msg

…

VehicleAirData.msg

[Docs] msg/VehicleAirData.msg - to standard (#25228 )

2025-08-14 11:37:48 +10:00

VehicleAngularAccelerationSetpoint.msg

…

VehicleConstraints.msg

…

VehicleImu.msg

…

VehicleImuStatus.msg

…

VehicleLocalPositionSetpoint.msg

…

VehicleMagnetometer.msg

…

VehicleOpticalFlow.msg

msg: fix comments in SensorOpticalFlow and VehicleOpticalFlow (#24337 )

2025-02-25 14:04:52 +01:00

VehicleOpticalFlowVel.msg

…

VehicleRoi.msg

…

VehicleThrustSetpoint.msg

…

VehicleTorqueSetpoint.msg

…

VelocityLimits.msg

…

WheelEncoders.msg

…

YawEstimatorStatus.msg

…