PX4-Autopilot

templates

microRTPS_agent_CMakeLists.txt.em: add install section

2021-12-10 09:03:08 -05:00

tools

…

action_request.msg

Use action_request to command RC VTOL transitions

2021-11-09 16:05:25 +01:00

actuator_armed.msg

…

actuator_controls_status.msg

…

actuator_controls.msg

…

actuator_motors.msg

actuator_motors.msg: add reversible flags & implement in mixer_module

2021-12-24 20:06:13 -05:00

actuator_outputs.msg

…

actuator_servos_trim.msg

control_allocator: implement trim + slew rate limits configuration

2021-12-24 20:06:13 -05:00

actuator_servos.msg

…

actuator_test.msg

mixer_module: add testing for SYS_CTRL_ALLOC=1 with actuator_test cmd+uorb msg

2021-11-23 12:40:22 -05:00

adc_report.msg

…

airspeed_validated.msg

…

airspeed_wind.msg

…

airspeed.msg

…

autotune_attitude_control_status.msg

…

battery_status.msg

msg: Add full_charge_capacity_wh

2022-01-26 13:44:48 -05:00

camera_capture.msg

…

camera_status.msg

…

camera_trigger.msg

Fix camera trigger via MAVLink when camera capture feedback is enabled

2021-12-17 07:56:08 +01:00

cellular_status.msg

…

CMakeLists.txt

Enable logging of mavlink tunnel messages

2022-01-26 11:10:43 -05:00

collision_constraints.msg

…

collision_report.msg

…

commander_state.msg

Commander: fix mode initialization with RC

2021-11-09 16:05:25 +01:00

control_allocator_status.msg

…

cpuload.msg

…

debug_array.msg

…

debug_key_value.msg

…

debug_value.msg

…

debug_vect.msg

…

differential_pressure.msg

…

distance_sensor.msg

…

ekf2_timestamps.msg

…

ekf_gps_drift.msg

…

esc_report.msg

Commander: more changes to use events with escs and battery failures

2022-01-13 08:40:34 +01:00

esc_status.msg

…

estimator_baro_bias.msg

…

estimator_event_flags.msg

…

estimator_innovations.msg

…

estimator_optical_flow_vel.msg

…

estimator_selector_status.msg

…

estimator_sensor_bias.msg

…

estimator_states.msg

…

estimator_status_flags.msg

…

estimator_status.msg

…

event.msg

…

failure_detector_status.msg

…

follow_target.msg

…

generator_status.msg

…

geofence_result.msg

…

gimbal_device_attitude_status.msg

…

gimbal_device_information.msg

…

gimbal_device_set_attitude.msg

…

gimbal_manager_information.msg

…

gimbal_manager_set_attitude.msg

…

gimbal_manager_set_manual_control.msg

…

gimbal_manager_status.msg

…

gps_dump.msg

…

gps_inject_data.msg

UAVCAN Moving Baseline Working

2021-11-30 15:59:08 -05:00

heater_status.msg

…

home_position.msg

…

hover_thrust_estimate.msg

…

input_rc.msg

…

internal_combustion_engine_status.msg

…

iridiumsbd_status.msg

…

irlock_report.msg

…

landing_gear.msg

…

landing_target_innovations.msg

…

landing_target_pose.msg

…

led_control.msg

…

log_message.msg

…

logger_status.msg

…

mag_worker_data.msg

…

magnetometer_bias_estimate.msg

magnetometer allow setting initial calibration from bias if available and stable

2021-12-01 20:24:56 -05:00

manual_control_setpoint.msg

Use backwards compatible manual_control_setpoint instead of manual_control_input

2021-11-09 16:05:25 +01:00

manual_control_switches.msg

manual_control: enable sending camera commands

2022-01-10 23:04:10 -05:00

mavlink_log.msg

…

mavlink_tunnel.msg

Enable logging of mavlink tunnel messages

2022-01-26 11:10:43 -05:00

mission_result.msg

…

mission.msg

…

mount_orientation.msg

…

navigator_mission_item.msg

…

npfg_status.msg

integrate optional NPFG library for wind-aware fixed-wing guidance

2022-01-14 22:05:53 +01:00

obstacle_distance.msg

…

offboard_control_mode.msg

…

onboard_computer_status.msg

…

optical_flow.msg

…

orb_test_large.msg

…

orb_test_medium.msg

…

orb_test.msg

…

orbit_status.msg

…

parameter_update.msg

…

ping.msg

…

position_controller_landing_status.msg

…

position_controller_status.msg

…

position_setpoint_triplet.msg

…

position_setpoint.msg

…

power_button_state.msg

…

power_monitor.msg

…

pps_capture.msg

Fix PPS based UTC timestamp in camera trigger and capture messages

2021-12-17 07:56:08 +01:00

pwm_input.msg

…

px4io_status.msg

…

radio_status.msg

…

rate_ctrl_status.msg

…

rc_channels.msg

…

rc_parameter_map.msg

…

rpm.msg

…

rtl_time_estimate.msg

Compute RTL time and react if lower than flight time

2021-11-24 14:10:24 +01:00

safety.msg

…

satellite_info.msg

…

sensor_accel_fifo.msg

…

sensor_accel.msg

…

sensor_baro.msg

…

sensor_combined.msg

…

sensor_correction.msg

…

sensor_gps.msg

UAVCAN Moving Baseline Working

2021-11-30 15:59:08 -05:00

sensor_gyro_fft.msg

…

sensor_gyro_fifo.msg

…

sensor_gyro.msg

…

sensor_hygrometer.msg

msg: new sensor_hygrometer msg

2021-12-27 12:13:09 -05:00

sensor_mag.msg

sensors (accel/gyro/mag) determine if external with device id

2022-01-10 10:31:07 -05:00

sensor_preflight_mag.msg

…

sensor_selection.msg

…

sensors_status_imu.msg

…

system_power.msg

…

takeoff_status.msg

…

task_stack_info.msg

…

tecs_status.msg

…

telemetry_status.msg

Add optional preflight check for healthy MAVLink parachute system

2021-11-19 17:15:04 +01:00

test_motor.msg

…

timesync_status.msg

…

timesync.msg

…

trajectory_bezier.msg

…

trajectory_waypoint.msg

…

transponder_report.msg

…

tune_control.msg

tunes: add tune to power off

2022-01-10 23:04:10 -05:00

uavcan_parameter_request.msg

…

uavcan_parameter_value.msg

…

ulog_stream_ack.msg

…

ulog_stream.msg

…

vehicle_acceleration.msg

…

vehicle_air_data.msg

…

vehicle_angular_acceleration_setpoint.msg

…

vehicle_angular_acceleration.msg

…

vehicle_angular_velocity.msg

…

vehicle_attitude_setpoint.msg

…

vehicle_attitude.msg

…

vehicle_command_ack.msg

…

vehicle_command.msg

manual_control: enable sending camera commands

2022-01-10 23:04:10 -05:00

vehicle_constraints.msg

vehicle_constraints: remove deprecated speed_xy constraint

2021-11-09 21:47:06 -05:00

vehicle_control_mode.msg

…

vehicle_global_position.msg

…

vehicle_gps_position.msg

…

vehicle_imu_status.msg

…

vehicle_imu.msg

…

vehicle_land_detected.msg

Remove relaying of maximum altitude through land detector

2022-01-05 14:54:59 +01:00

vehicle_local_position_setpoint.msg

…

vehicle_local_position.msg

small typo in vehicle_local_position msg

2021-12-17 15:45:07 +01:00

vehicle_magnetometer.msg

…

vehicle_odometry.msg

…

vehicle_rates_setpoint.msg

…

vehicle_roi.msg

…

vehicle_status_flags.msg

Commander: avoid RC actions during calibration

2021-12-22 09:08:23 -05:00

vehicle_status.msg

health-flags: Increase health flags to 64 bit bit field to support extended sys status mavlink message

2021-12-14 09:41:12 -05:00

vehicle_thrust_setpoint.msg

…

vehicle_torque_setpoint.msg

…

vehicle_trajectory_bezier.msg

…

vehicle_trajectory_waypoint.msg

…

vtol_vehicle_status.msg

…

wheel_encoders.msg

…

wind.msg

…

yaw_estimator_status.msg

…