mirror of
https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-09-25 12:09:56 +08:00
2.2 KiB
2.2 KiB
Польотні тести
<script setup> import { useData } from 'vitepress' const { site } = useData(); </script>This page may be out of date. See the latest version.
Тестові польоти є важливим етапом для забезпечення якості.
When submitting Pull Requests for new functionality or bug fixes you should provide information about the feature-relative tests performed, along with accompanying flight logs.
Для значних змін у системі ви також повинні виконати загальні польотні тести за допомогою тестових карток, перерахованих нижче.
Тестові картки
Ці тестові картки визначають "стандартні" польотні тести. Їх виконує тестова команда в рамках тестування випуску та для більш значних змін у системі.
Мультикоптер
- MC_01 - Manual modes
- MC_02 - Full Autonomous
- MC_03 - Auto Manual Mix
- MC_04 - Failsafe Testing
- MC_05 - Indoor Flight (Manual Modes)
- MC_06 - Indoor Flight (Optical Flow)
- MC_07 - Optical Flow Low Mount
- MC_08 - DSHOT ESC
- MC_09 - VIO (Visual-Inertial Odometry)
- MC_10 - Optical Flow / GPS Mixed
- MC_11 - Companion Computer (ROS 2 External Mode)