PX4-Autopilot

templates

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tools

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action_request.msg

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actuator_armed.msg

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actuator_controls_status.msg

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actuator_controls.msg

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actuator_motors.msg

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actuator_outputs.msg

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actuator_servos_trim.msg

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actuator_servos.msg

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actuator_test.msg

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adc_report.msg

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airspeed_validated.msg

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airspeed_wind.msg

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airspeed.msg

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autotune_attitude_control_status.msg

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battery_status.msg

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button_event.msg

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camera_capture.msg

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camera_status.msg

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camera_trigger.msg

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cellular_status.msg

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CMakeLists.txt

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collision_constraints.msg

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collision_report.msg

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commander_state.msg

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control_allocator_status.msg

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cpuload.msg

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debug_array.msg

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debug_key_value.msg

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debug_value.msg

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debug_vect.msg

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differential_pressure.msg

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distance_sensor.msg

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ekf2_timestamps.msg

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esc_report.msg

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esc_status.msg

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estimator_aid_source_1d.msg

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estimator_aid_source_2d.msg

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estimator_aid_source_3d.msg

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estimator_bias.msg

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estimator_event_flags.msg

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estimator_gps_status.msg

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estimator_innovations.msg

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estimator_selector_status.msg

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estimator_sensor_bias.msg

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estimator_states.msg

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estimator_status_flags.msg

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estimator_status.msg

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event.msg

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failure_detector_status.msg

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follow_target_estimator.msg

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follow_target_status.msg

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follow_target.msg

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generator_status.msg

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geofence_result.msg

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gimbal_device_attitude_status.msg

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gimbal_device_information.msg

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gimbal_device_set_attitude.msg

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gimbal_manager_information.msg

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gimbal_manager_set_attitude.msg

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gimbal_manager_set_manual_control.msg

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gimbal_manager_status.msg

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gps_dump.msg

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gps_inject_data.msg

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heater_status.msg

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home_position.msg

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hover_thrust_estimate.msg

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input_rc.msg

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internal_combustion_engine_status.msg

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iridiumsbd_status.msg

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irlock_report.msg

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landing_gear.msg

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landing_target_innovations.msg

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landing_target_pose.msg

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led_control.msg

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log_message.msg

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logger_status.msg

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mag_worker_data.msg

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magnetometer_bias_estimate.msg

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manual_control_setpoint.msg

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manual_control_switches.msg

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mavlink_log.msg

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mavlink_tunnel.msg

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mission_result.msg

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mission.msg

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mount_orientation.msg

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navigator_mission_item.msg

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npfg_status.msg

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obstacle_distance.msg

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offboard_control_mode.msg

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onboard_computer_status.msg

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orb_test_large.msg

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orb_test_medium.msg

…

orb_test.msg

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orbit_status.msg

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parameter_update.msg

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ping.msg

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position_controller_landing_status.msg

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position_controller_status.msg

…

position_setpoint_triplet.msg

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position_setpoint.msg

…

power_button_state.msg

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power_monitor.msg

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pps_capture.msg

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pwm_input.msg

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px4io_status.msg

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radio_status.msg

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rate_ctrl_status.msg

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rc_channels.msg

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rc_parameter_map.msg

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rpm.msg

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rtl_time_estimate.msg

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satellite_info.msg

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sensor_accel_fifo.msg

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sensor_accel.msg

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sensor_baro.msg

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sensor_combined.msg

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sensor_correction.msg

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sensor_gnss_relative.msg

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sensor_gps.msg

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sensor_gyro_fft.msg

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sensor_gyro_fifo.msg

…

sensor_gyro.msg

…

sensor_hygrometer.msg

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sensor_mag.msg

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sensor_optical_flow.msg

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sensor_preflight_mag.msg

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sensor_selection.msg

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sensors_status_imu.msg

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sensors_status.msg

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system_power.msg

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takeoff_status.msg

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task_stack_info.msg

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tecs_status.msg

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telemetry_status.msg

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test_motor.msg

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timesync_status.msg

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timesync.msg

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trajectory_bezier.msg

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trajectory_setpoint.msg

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trajectory_waypoint.msg

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transponder_report.msg

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tune_control.msg

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uavcan_parameter_request.msg

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uavcan_parameter_value.msg

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ulog_stream_ack.msg

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ulog_stream.msg

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uwb_distance.msg

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uwb_grid.msg

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vehicle_acceleration.msg

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vehicle_air_data.msg

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vehicle_angular_acceleration_setpoint.msg

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vehicle_angular_acceleration.msg

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vehicle_angular_velocity.msg

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vehicle_attitude_setpoint.msg

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vehicle_attitude.msg

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vehicle_command_ack.msg

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vehicle_command.msg

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vehicle_constraints.msg

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vehicle_control_mode.msg

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vehicle_global_position.msg

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vehicle_imu_status.msg

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vehicle_imu.msg

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vehicle_land_detected.msg

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vehicle_local_position_setpoint.msg

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vehicle_local_position.msg

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vehicle_magnetometer.msg

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vehicle_odometry.msg

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vehicle_optical_flow_vel.msg

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vehicle_optical_flow.msg

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vehicle_rates_setpoint.msg

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vehicle_roi.msg

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vehicle_status_flags.msg

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vehicle_status.msg

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vehicle_thrust_setpoint.msg

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vehicle_torque_setpoint.msg

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vehicle_trajectory_bezier.msg

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vehicle_trajectory_waypoint.msg

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vtol_vehicle_status.msg

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wheel_encoders.msg

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wind.msg

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yaw_estimator_status.msg

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