bresch 5f54f6fcda ekf2: migrate sideslip fusion to SymForce ...

- split fusion into update (compute innov and innov_var) and actual fusion to the state vector
- use estimator_aid_source_1d struct to group the data

2022-10-12 09:55:35 -04:00

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templates

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tools

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action_request.msg

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actuator_armed.msg

…

actuator_controls_status.msg

…

actuator_controls.msg

…

actuator_motors.msg

…

actuator_outputs.msg

…

actuator_servos_trim.msg

…

actuator_servos.msg

…

actuator_test.msg

…

adc_report.msg

…

airspeed_validated.msg

…

airspeed_wind.msg

…

airspeed.msg

…

autotune_attitude_control_status.msg

…

battery_status.msg

…

button_event.msg

…

camera_capture.msg

…

camera_status.msg

…

camera_trigger.msg

…

cellular_status.msg

…

CMakeLists.txt

…

collision_constraints.msg

…

collision_report.msg

…

control_allocator_status.msg

…

cpuload.msg

…

debug_array.msg

…

debug_key_value.msg

…

debug_value.msg

…

debug_vect.msg

…

differential_pressure.msg

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distance_sensor.msg

…

ekf2_timestamps.msg

…

esc_report.msg

…

esc_status.msg

…

estimator_aid_source_1d.msg

ekf2: migrate sideslip fusion to SymForce

2022-10-12 09:55:35 -04:00

estimator_aid_source_2d.msg

…

estimator_aid_source_3d.msg

…

estimator_bias.msg

…

estimator_event_flags.msg

…

estimator_gps_status.msg

…

estimator_innovations.msg

…

estimator_selector_status.msg

…

estimator_sensor_bias.msg

…

estimator_states.msg

…

estimator_status_flags.msg

…

estimator_status.msg

…

event.msg

…

failure_detector_status.msg

…

follow_target_estimator.msg

…

follow_target_status.msg

…

follow_target.msg

…

generator_status.msg

…

geofence_result.msg

geofence: add and report reason for violation

2022-10-11 22:31:20 -04:00

gimbal_device_attitude_status.msg

…

gimbal_device_information.msg

…

gimbal_device_set_attitude.msg

…

gimbal_manager_information.msg

…

gimbal_manager_set_attitude.msg

…

gimbal_manager_set_manual_control.msg

…

gimbal_manager_status.msg

…

gps_dump.msg

…

gps_inject_data.msg

…

gripper.msg

…

health_report.msg

…

heater_status.msg

…

home_position.msg

…

hover_thrust_estimate.msg

…

input_rc.msg

…

internal_combustion_engine_status.msg

…

iridiumsbd_status.msg

…

irlock_report.msg

…

landing_gear.msg

…

landing_target_innovations.msg

…

landing_target_pose.msg

…

led_control.msg

…

log_message.msg

…

logger_status.msg

…

mag_worker_data.msg

…

magnetometer_bias_estimate.msg

…

manual_control_setpoint.msg

…

manual_control_switches.msg

…

mavlink_log.msg

…

mavlink_tunnel.msg

…

mission_result.msg

…

mission.msg

…

mount_orientation.msg

…

navigator_mission_item.msg

…

npfg_status.msg

…

obstacle_distance.msg

…

offboard_control_mode.msg

…

onboard_computer_status.msg

…

orb_test_large.msg

…

orb_test_medium.msg

…

orb_test.msg

…

orbit_status.msg

…

parameter_update.msg

…

ping.msg

…

position_controller_landing_status.msg

…

position_controller_status.msg

…

position_setpoint_triplet.msg

…

position_setpoint.msg

…

power_button_state.msg

…

power_monitor.msg

…

pps_capture.msg

…

pwm_input.msg

…

px4io_status.msg

…

radio_status.msg

…

rate_ctrl_status.msg

…

rc_channels.msg

…

rc_parameter_map.msg

…

rpm.msg

…

rtl_time_estimate.msg

…

satellite_info.msg

…

sensor_accel_fifo.msg

…

sensor_accel.msg

…

sensor_baro.msg

…

sensor_combined.msg

…

sensor_correction.msg

…

sensor_gnss_relative.msg

…

sensor_gps.msg

…

sensor_gyro_fft.msg

…

sensor_gyro_fifo.msg

…

sensor_gyro.msg

…

sensor_hygrometer.msg

…

sensor_mag.msg

…

sensor_optical_flow.msg

…

sensor_preflight_mag.msg

…

sensor_selection.msg

…

sensors_status_imu.msg

…

sensors_status.msg

…

system_power.msg

…

takeoff_status.msg

…

task_stack_info.msg

…

tecs_status.msg

…

telemetry_status.msg

…

timesync_status.msg

…

timesync.msg

…

trajectory_bezier.msg

…

trajectory_setpoint.msg

…

trajectory_waypoint.msg

…

transponder_report.msg

…

tune_control.msg

…

uavcan_parameter_request.msg

…

uavcan_parameter_value.msg

…

ulog_stream_ack.msg

…

ulog_stream.msg

…

uwb_distance.msg

…

uwb_grid.msg

…

vehicle_acceleration.msg

…

vehicle_air_data.msg

…

vehicle_angular_acceleration_setpoint.msg

…

vehicle_angular_acceleration.msg

…

vehicle_angular_velocity.msg

…

vehicle_attitude_setpoint.msg

…

vehicle_attitude.msg

…

vehicle_command_ack.msg

…

vehicle_command.msg

…

vehicle_constraints.msg

…

vehicle_control_mode.msg

…

vehicle_global_position.msg

…

vehicle_imu_status.msg

…

vehicle_imu.msg

…

vehicle_land_detected.msg

…

vehicle_local_position_setpoint.msg

…

vehicle_local_position.msg

…

vehicle_magnetometer.msg

…

vehicle_odometry.msg

…

vehicle_optical_flow_vel.msg

…

vehicle_optical_flow.msg

…

vehicle_rates_setpoint.msg

…

vehicle_roi.msg

…

vehicle_status_flags.msg

vehicle_status_flags: add group 'Other'

2022-10-11 22:31:20 -04:00

vehicle_status.msg

refactor commander: rename rc_signal_lost -> manual_control_signal_lost, data_link_lost -> gcs_connection_lost

2022-10-11 22:31:20 -04:00

vehicle_thrust_setpoint.msg

…

vehicle_torque_setpoint.msg

…

vehicle_trajectory_bezier.msg

…

vehicle_trajectory_waypoint.msg

…

vtol_vehicle_status.msg

…

wheel_encoders.msg

…

wind.msg

…

yaw_estimator_status.msg

…