UAV-develop/PX4-Autopilot
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Files
359d58effdccff6fe978c64aede79c29768a0939
PX4-Autopilot/msg
History
Beat Küng 50626f6848 VehicleStatus.msg: restore VEHICLE_TYPE_* indexes 
This was changed in 7cb6464cfb and broke flight review
(https://github.com/PX4/flight_review/issues/310)
2025-06-11 11:24:47 -04:00
..
px4_msgs_old
Commander: Introduce global_position_relaxed (#24280)
2025-05-28 08:16:10 +02:00
translation_node
Commander: Introduce global_position_relaxed (#24280)
2025-05-28 08:16:10 +02:00
versioned
VehicleStatus.msg: restore VEHICLE_TYPE_* indexes
2025-06-11 11:24:47 -04:00
ActionRequest.msg
…
ActuatorArmed.msg
…
ActuatorControlsStatus.msg
…
ActuatorOutputs.msg
…
ActuatorServosTrim.msg
…
ActuatorTest.msg
…
AdcReport.msg
…
Airspeed.msg
…
AirspeedWind.msg
…
AutotuneAttitudeControlStatus.msg
…
ButtonEvent.msg
…
CameraCapture.msg
…
CameraStatus.msg
…
CameraTrigger.msg
…
CanInterfaceStatus.msg
…
CellularStatus.msg
CellularStatus.msg - fix to standard (#24928)
2025-05-28 10:34:22 +10:00
CMakeLists.txt
Commander: Introduce global_position_relaxed (#24280)
2025-05-28 08:16:10 +02:00
CollisionConstraints.msg
…
ControlAllocatorStatus.msg
…
Cpuload.msg
…
DatamanRequest.msg
…
DatamanResponse.msg
…
DebugArray.msg
…
DebugKeyValue.msg
…
DebugValue.msg
…
DebugVect.msg
…
DifferentialPressure.msg
…
DistanceSensor.msg
…
DistanceSensorModeChangeRequest.msg
…
Ekf2Timestamps.msg
…
EscReport.msg
…
EscStatus.msg
…
EstimatorAidSource1d.msg
…
EstimatorAidSource2d.msg
…
EstimatorAidSource3d.msg
…
EstimatorBias3d.msg
…
EstimatorBias.msg
…
EstimatorEventFlags.msg
…
EstimatorGpsStatus.msg
…
EstimatorInnovations.msg
…
EstimatorSelectorStatus.msg
…
EstimatorSensorBias.msg
…
EstimatorStates.msg
…
EstimatorStatus.msg
ekf2: split gnss pos/vel flags
2025-03-11 14:14:40 +01:00
EstimatorStatusFlags.msg
ekf2: split gnss pos/vel flags
2025-03-11 14:14:40 +01:00
FailsafeFlags.msg
Commander: Introduce global_position_relaxed (#24280)
2025-05-28 08:16:10 +02:00
FailureDetectorStatus.msg
…
FigureEightStatus.msg
…
FixedWingLateralGuidanceStatus.msg
msgs: Clean up message definitions and descriptions
2025-05-26 14:47:38 +02:00
FixedWingLateralStatus.msg
msgs: Clean up message definitions and descriptions
2025-05-26 14:47:38 +02:00
FixedWingRunwayControl.msg
msgs: Clean up message definitions and descriptions
2025-05-26 14:47:38 +02:00
FlightPhaseEstimation.msg
…
FollowTarget.msg
…
FollowTargetEstimator.msg
…
FollowTargetStatus.msg
…
FuelTankStatus.msg
…
GeneratorStatus.msg
…
GeofenceResult.msg
…
GeofenceStatus.msg
…
GimbalControls.msg
…
GimbalDeviceAttitudeStatus.msg
…
GimbalDeviceInformation.msg
…
GimbalDeviceSetAttitude.msg
…
GimbalManagerInformation.msg
…
GimbalManagerSetAttitude.msg
MC Slowmode: Yawstick for gimbal control, vehicle yaw follows gimbal (#24242)
2025-02-18 14:38:11 +01:00
GimbalManagerSetManualControl.msg
…
GimbalManagerStatus.msg
…
GpioConfig.msg
…
GpioIn.msg
…
GpioOut.msg
…
GpioRequest.msg
…
GpsDump.msg
…
GpsInjectData.msg
…
Gripper.msg
…
HealthReport.msg
…
HeaterStatus.msg
…
HoverThrustEstimate.msg
…
InputRc.msg
…
InternalCombustionEngineControl.msg
ICE: allow throttle setpoint to be set to NAN to stop motor without disarming
2025-06-02 16:50:30 +02:00
InternalCombustionEngineStatus.msg
…
IridiumsbdStatus.msg
…
IrlockReport.msg
…
LandingGear.msg
…
LandingGearWheel.msg
…
LandingTargetInnovations.msg
…
LandingTargetPose.msg
…
LaunchDetectionStatus.msg
…
LedControl.msg
…
LoggerStatus.msg
…
LogMessage.msg
…
MagnetometerBiasEstimate.msg
…
MagWorkerData.msg
…
ManualControlSwitches.msg
…
MavlinkLog.msg
…
MavlinkTunnel.msg
voxl_esc: Added Mavlink tunnel UART pass-through mechanism
2025-02-26 18:04:34 -05:00
MessageFormatRequest.msg
…
MessageFormatResponse.msg
…
Mission.msg
…
MissionResult.msg
…
MountOrientation.msg
…
NavigatorMissionItem.msg
…
NavigatorStatus.msg
…
NormalizedUnsignedSetpoint.msg
…
ObstacleDistance.msg
…
OffboardControlMode.msg
…
OnboardComputerStatus.msg
…
OpenDroneIdArmStatus.msg
…
OpenDroneIdOperatorId.msg
…
OpenDroneIdSelfId.msg
…
OpenDroneIdSystem.msg
…
OrbitStatus.msg
…
OrbTest.msg
…
OrbTestLarge.msg
…
OrbTestMedium.msg
…
ParameterResetRequest.msg
…
ParameterSetUsedRequest.msg
…
ParameterSetValueRequest.msg
…
ParameterSetValueResponse.msg
…
ParameterUpdate.msg
…
Ping.msg
…
PositionControllerLandingStatus.msg
…
PositionControllerStatus.msg
…
PositionSetpoint.msg
…
PositionSetpointTriplet.msg
…
PowerButtonState.msg
…
PowerMonitor.msg
…
PpsCapture.msg
…
PurePursuitStatus.msg
ackermann: seperate velocity control
2025-04-08 12:27:11 +02:00
PwmInput.msg
…
Px4ioStatus.msg
…
QshellReq.msg
…
QshellRetval.msg
…
RadioStatus.msg
…
RateCtrlStatus.msg
FW Attitude Controller: Wheel controller rework
2025-05-26 14:47:38 +02:00
RcChannels.msg
…
RcParameterMap.msg
…
RoverAttitudeSetpoint.msg
ackermann: seperate velocity control
2025-04-08 12:27:11 +02:00
RoverAttitudeStatus.msg
ackermann: seperate velocity control
2025-04-08 12:27:11 +02:00
RoverPositionSetpoint.msg
ackermann: update position control
2025-05-26 15:56:24 +02:00
RoverRateSetpoint.msg
ackermann: seperate velocity control
2025-04-08 12:27:11 +02:00
RoverRateStatus.msg
ackermann: seperate velocity control
2025-04-08 12:27:11 +02:00
RoverSteeringSetpoint.msg
ackermann: seperate velocity control
2025-04-08 12:27:11 +02:00
RoverThrottleSetpoint.msg
rover: clean up speed terminology
2025-05-13 10:23:35 +02:00
RoverVelocitySetpoint.msg
rover: handle invalid bearing setpoint
2025-05-13 10:23:35 +02:00
RoverVelocityStatus.msg
rover: clean up speed terminology
2025-05-13 10:23:35 +02:00
Rpm.msg
…
RtlStatus.msg
…
RtlTimeEstimate.msg
…
SatelliteInfo.msg
…
SensorAccel.msg
…
SensorAccelFifo.msg
…
SensorAirflow.msg
…
SensorBaro.msg
…
SensorCombined.msg
…
SensorCorrection.msg
…
SensorGnssRelative.msg
…
SensorGps.msg
…
SensorGyro.msg
…
SensorGyroFft.msg
…
SensorGyroFifo.msg
…
SensorHygrometer.msg
…
SensorMag.msg
…
SensorOpticalFlow.msg
msg: fix comments in SensorOpticalFlow and VehicleOpticalFlow (#24337)
2025-02-25 14:04:52 +01:00
SensorPreflightMag.msg
…
SensorSelection.msg
…
SensorsStatus.msg
…
SensorsStatusImu.msg
…
SensorUwb.msg
…
SystemPower.msg
…
TakeoffStatus.msg
…
TaskStackInfo.msg
…
TecsStatus.msg
…
TelemetryStatus.msg
Remove obstacle avoidance MAVLink Heartbeat check
2025-02-18 14:33:16 +01:00
TiltrotorExtraControls.msg
…
TimesyncStatus.msg
…
TrajectorySetpoint6dof.msg
feat: add 6 DoF trajectory setpoints message
2025-04-15 10:24:03 +02:00
TransponderReport.msg
…
TuneControl.msg
…
UavcanParameterRequest.msg
…
UavcanParameterValue.msg
…
UlogStream.msg
…
UlogStreamAck.msg
…
VehicleAcceleration.msg
…
VehicleAirData.msg
…
VehicleAngularAccelerationSetpoint.msg
…
VehicleConstraints.msg
…
VehicleImu.msg
…
VehicleImuStatus.msg
…
VehicleLocalPositionSetpoint.msg
…
VehicleMagnetometer.msg
…
VehicleOpticalFlow.msg
msg: fix comments in SensorOpticalFlow and VehicleOpticalFlow (#24337)
2025-02-25 14:04:52 +01:00
VehicleOpticalFlowVel.msg
…
VehicleRoi.msg
…
VehicleThrustSetpoint.msg
…
VehicleTorqueSetpoint.msg
…
VelocityLimits.msg
…
WheelEncoders.msg
…
Wind.msg
…
YawEstimatorStatus.msg
…