UAV-develop/PX4-Autopilot
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PX4-Autopilot/msg
History
Matthias Grob 7c78efe0c4 FailsafeFlags: reorder fields for clarity
2026-03-04 17:42:28 +01:00
..
px4_msgs_old
mavlink:COMMAND_INT - reject invalid frame (#26408)
2026-02-25 20:29:59 +13:00
translation_node
mavlink:COMMAND_INT - reject invalid frame (#26408)
2026-02-25 20:29:59 +13:00
versioned
docs: uORB messages doc standard tweaks
2026-03-04 10:01:40 +01:00
ActionRequest.msg
docs: uORB messages doc standard tweaks
2026-03-04 10:01:40 +01:00
ActuatorArmed.msg
…
ActuatorControlsStatus.msg
…
ActuatorOutputs.msg
…
ActuatorServosTrim.msg
…
ActuatorTest.msg
…
AdcReport.msg
…
Airspeed.msg
…
AirspeedWind.msg
…
AutotuneAttitudeControlStatus.msg
…
BatteryInfo.msg
…
ButtonEvent.msg
…
CameraCapture.msg
…
CameraStatus.msg
…
CameraTrigger.msg
…
CanInterfaceStatus.msg
…
CellularStatus.msg
…
CMakeLists.txt
uorb: add AuxGlobalPosition message
2026-02-20 17:43:45 +01:00
CollisionConstraints.msg
…
ControlAllocatorStatus.msg
…
Cpuload.msg
…
DatamanRequest.msg
…
DatamanResponse.msg
…
DebugArray.msg
…
DebugKeyValue.msg
…
DebugValue.msg
…
DebugVect.msg
…
DeviceInformation.msg
uavcan esc handling review suggestions
2026-02-20 15:16:43 +01:00
DifferentialPressure.msg
…
DistanceSensor.msg
…
DistanceSensorModeChangeRequest.msg
…
DronecanNodeStatus.msg
…
Ekf2Timestamps.msg
…
EscReport.msg
add vendor specific error handling
2026-02-20 15:16:43 +01:00
EscStatus.msg
…
EstimatorAidSource1d.msg
…
EstimatorAidSource2d.msg
…
EstimatorAidSource3d.msg
…
EstimatorBias3d.msg
…
EstimatorBias.msg
…
EstimatorEventFlags.msg
…
EstimatorGpsStatus.msg
…
EstimatorInnovations.msg
…
EstimatorSelectorStatus.msg
…
EstimatorSensorBias.msg
…
EstimatorStates.msg
…
EstimatorStatus.msg
Ekf2 add jamming to gnss checks (#26085)
2025-12-16 10:10:37 +01:00
EstimatorStatusFlags.msg
estimator_status_flags: remove useless logged flags
2026-01-22 17:58:04 +01:00
FailsafeFlags.msg
FailsafeFlags: reorder fields for clarity
2026-03-04 17:42:28 +01:00
FailureDetectorStatus.msg
…
FigureEightStatus.msg
…
FixedWingLateralGuidanceStatus.msg
…
FixedWingLateralStatus.msg
…
FixedWingRunwayControl.msg
RunwayTakeoff: add the RunwayTakeoffState to the FixedWingRunwayControl.msg
2026-01-14 17:01:11 +01:00
FlightPhaseEstimation.msg
…
FollowTarget.msg
…
FollowTargetEstimator.msg
…
FollowTargetStatus.msg
…
FuelTankStatus.msg
…
GainCompression.msg
…
GeneratorStatus.msg
…
GeofenceResult.msg
…
GeofenceStatus.msg
…
GimbalControls.msg
gimbal-bug-fix: store angle setpoints for next iteration
2026-01-16 11:33:45 +01:00
GimbalDeviceAttitudeStatus.msg
…
GimbalDeviceInformation.msg
…
GimbalDeviceSetAttitude.msg
…
GimbalManagerInformation.msg
…
GimbalManagerSetAttitude.msg
…
GimbalManagerSetManualControl.msg
…
GimbalManagerStatus.msg
…
GpioConfig.msg
…
GpioIn.msg
drivers: MCP23009 & MCP23017 shared code base (#25924)
2025-12-17 17:48:30 +01:00
GpioOut.msg
…
GpioRequest.msg
…
GpsDump.msg
msg: GpsDump: queue 8->16 and add device_id (#26091)
2025-12-16 08:36:02 -09:00
GpsInjectData.msg
…
Gripper.msg
…
HealthReport.msg
…
HeaterStatus.msg
…
HoverThrustEstimate.msg
…
InputRc.msg
…
InternalCombustionEngineControl.msg
…
InternalCombustionEngineStatus.msg
…
IridiumsbdStatus.msg
…
IrlockReport.msg
…
LandingGear.msg
…
LandingGearWheel.msg
…
LandingTargetInnovations.msg
…
LandingTargetPose.msg
…
LaunchDetectionStatus.msg
FW auto launch: Add option to lock selected surfaces before/during launch (#25799)
2026-02-17 09:26:38 +01:00
LedControl.msg
…
LoggerStatus.msg
…
LogMessage.msg
…
MagnetometerBiasEstimate.msg
…
MagWorkerData.msg
…
ManualControlSwitches.msg
…
MavlinkLog.msg
…
MavlinkTunnel.msg
voxl2_io: Added UART passthru
2026-02-08 20:51:31 -07:00
MessageFormatRequest.msg
…
MessageFormatResponse.msg
…
Mission.msg
…
MissionResult.msg
…
MountOrientation.msg
…
NavigatorMissionItem.msg
…
NavigatorStatus.msg
…
NeuralControl.msg
…
NormalizedUnsignedSetpoint.msg
…
ObstacleDistance.msg
…
OffboardControlMode.msg
…
OnboardComputerStatus.msg
…
OpenDroneIdArmStatus.msg
…
OpenDroneIdOperatorId.msg
…
OpenDroneIdSelfId.msg
…
OpenDroneIdSystem.msg
…
OrbitStatus.msg
…
OrbTest.msg
…
OrbTestLarge.msg
…
OrbTestMedium.msg
…
ParameterResetRequest.msg
…
ParameterSetUsedRequest.msg
…
ParameterSetValueRequest.msg
…
ParameterSetValueResponse.msg
…
ParameterUpdate.msg
…
Ping.msg
…
PositionControllerLandingStatus.msg
…
PositionControllerStatus.msg
…
PositionSetpoint.msg
…
PositionSetpointTriplet.msg
…
PowerButtonState.msg
…
PowerMonitor.msg
…
PpsCapture.msg
…
PurePursuitStatus.msg
…
PwmInput.msg
…
Px4ioStatus.msg
…
QshellReq.msg
…
QshellRetval.msg
…
RadioStatus.msg
…
RateCtrlStatus.msg
…
RcChannels.msg
…
RcParameterMap.msg
…
RoverAttitudeSetpoint.msg
…
RoverAttitudeStatus.msg
…
RoverPositionSetpoint.msg
…
RoverRateSetpoint.msg
…
RoverRateStatus.msg
…
RoverSpeedSetpoint.msg
…
RoverSpeedStatus.msg
…
RoverSteeringSetpoint.msg
…
RoverThrottleSetpoint.msg
…
Rpm.msg
…
RtlStatus.msg
…
RtlTimeEstimate.msg
…
SatelliteInfo.msg
…
SensorAccel.msg
…
SensorAccelFifo.msg
…
SensorAirflow.msg
…
SensorBaro.msg
…
SensorCombined.msg
…
SensorCorrection.msg
…
SensorGnssRelative.msg
…
SensorGnssStatus.msg
…
SensorGps.msg
…
SensorGyro.msg
…
SensorGyroFft.msg
…
SensorGyroFifo.msg
…
SensorHygrometer.msg
…
SensorMag.msg
…
SensorOpticalFlow.msg
…
SensorPreflightMag.msg
…
SensorSelection.msg
…
SensorsStatus.msg
…
SensorsStatusImu.msg
…
SensorTemp.msg
…
SensorUwb.msg
…
SystemPower.msg
…
TakeoffStatus.msg
…
TaskStackInfo.msg
…
TecsStatus.msg
…
TelemetryStatus.msg
Add Traffic Avoidance System (ADSB/FLARM) Arming Check (#26390)
2026-02-18 17:37:03 +01:00
TiltrotorExtraControls.msg
…
TimesyncStatus.msg
…
TrajectorySetpoint6dof.msg
…
TransponderReport.msg
…
TuneControl.msg
…
UavcanParameterRequest.msg
…
UavcanParameterValue.msg
…
UlogStream.msg
…
UlogStreamAck.msg
…
VehicleAcceleration.msg
…
VehicleAirData.msg
…
VehicleAngularAccelerationSetpoint.msg
…
VehicleConstraints.msg
…
VehicleImu.msg
…
VehicleImuStatus.msg
…
VehicleLocalPositionSetpoint.msg
…
VehicleMagnetometer.msg
…
VehicleOpticalFlow.msg
…
VehicleOpticalFlowVel.msg
…
VehicleRoi.msg
…
VehicleThrustSetpoint.msg
…
VehicleTorqueSetpoint.msg
…
VelocityLimits.msg
…
Vtx.msg
[vtx] Add VTX driver with Tramp and SmartAudio support
2026-01-26 11:05:22 +01:00
WheelEncoders.msg
…
YawEstimatorStatus.msg
…