Daniel Agar 1d7791dad6 commander: monitor GPS validity and EKF2 dead reckoning ...

- ekf2: expose dead reckoning as control status flags
 - commander:
    - add GPS validity check
    - in AUTO MISSION if dependent on GPS then a loss of GPS will

2022-02-22 09:46:21 -05:00

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templates

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tools

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action_request.msg

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actuator_armed.msg

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actuator_controls_status.msg

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actuator_controls.msg

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actuator_motors.msg

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actuator_outputs.msg

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actuator_servos_trim.msg

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actuator_servos.msg

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actuator_test.msg

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adc_report.msg

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airspeed_validated.msg

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airspeed_wind.msg

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airspeed.msg

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autotune_attitude_control_status.msg

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battery_status.msg

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camera_capture.msg

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camera_status.msg

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cellular_status.msg

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CMakeLists.txt

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collision_constraints.msg

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collision_report.msg

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commander_state.msg

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control_allocator_status.msg

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cpuload.msg

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debug_array.msg

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debug_key_value.msg

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debug_value.msg

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differential_pressure.msg

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distance_sensor.msg

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ekf2_timestamps.msg

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esc_report.msg

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estimator_baro_bias.msg

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estimator_innovations.msg

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estimator_states.msg

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estimator_status_flags.msg

commander: monitor GPS validity and EKF2 dead reckoning

2022-02-22 09:46:21 -05:00

estimator_status.msg

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event.msg

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failure_detector_status.msg

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follow_target.msg

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generator_status.msg

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geofence_result.msg

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gimbal_device_attitude_status.msg

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gimbal_device_information.msg

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gimbal_manager_set_attitude.msg

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gimbal_manager_set_manual_control.msg

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gimbal_manager_status.msg

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gps_dump.msg

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gps_inject_data.msg

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heater_status.msg

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home_position.msg

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hover_thrust_estimate.msg

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input_rc.msg

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internal_combustion_engine_status.msg

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iridiumsbd_status.msg

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irlock_report.msg

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landing_target_innovations.msg

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landing_target_pose.msg

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led_control.msg

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log_message.msg

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logger_status.msg

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mag_worker_data.msg

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magnetometer_bias_estimate.msg

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manual_control_switches.msg

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mavlink_log.msg

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mission.msg

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mount_orientation.msg

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navigator_mission_item.msg

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npfg_status.msg

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orb_test_large.msg

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orb_test.msg

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orbit_status.msg

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parameter_update.msg

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ping.msg

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position_controller_landing_status.msg

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position_controller_status.msg

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position_setpoint_triplet.msg

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position_setpoint.msg

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power_button_state.msg

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power_monitor.msg

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pps_capture.msg

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px4io_status.msg

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radio_status.msg

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rate_ctrl_status.msg

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rc_channels.msg

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rpm.msg

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rtl_time_estimate.msg

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safety.msg

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satellite_info.msg

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sensor_accel_fifo.msg

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sensor_accel.msg

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sensor_correction.msg

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sensor_gps.msg

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sensor_gyro_fft.msg

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sensor_hygrometer.msg

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sensors_status_imu.msg

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takeoff_status.msg

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task_stack_info.msg

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test_motor.msg

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timesync.msg

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uavcan_parameter_request.msg

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ulog_stream.msg

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vehicle_acceleration.msg

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vehicle_angular_acceleration.msg

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vehicle_angular_velocity.msg

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vehicle_attitude_setpoint.msg

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vehicle_attitude.msg

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vehicle_constraints.msg

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vehicle_imu.msg

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vehicle_local_position.msg

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vehicle_odometry.msg

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vehicle_roi.msg

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vehicle_status_flags.msg

commander: monitor GPS validity and EKF2 dead reckoning

2022-02-22 09:46:21 -05:00

vehicle_status.msg

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vehicle_thrust_setpoint.msg

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vehicle_trajectory_bezier.msg

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wind.msg

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yaw_estimator_status.msg

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