Julian Oes 2fff2ab9ac Add switch for landing gear, pass it to actuators

2016-10-20 23:17:05 +02:00

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ros

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templates

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actuator_armed.msg

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actuator_controls.msg

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actuator_direct.msg

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actuator_outputs.msg

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adc_report.msg

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airspeed.msg

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att_pos_mocap.msg

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battery_status.msg

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camera_trigger.msg

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CMakeLists.txt

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commander_state.msg

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control_state.msg

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cpuload.msg

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debug_key_value.msg

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differential_pressure.msg

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distance_sensor.msg

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ekf2_innovations.msg

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ekf2_replay.msg

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esc_report.msg

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esc_status.msg

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estimator_status.msg

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fence_vertex.msg

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fence.msg

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filtered_bottom_flow.msg

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follow_target.msg

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fw_pos_ctrl_status.msg

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fw_virtual_attitude_setpoint.msg

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fw_virtual_rates_setpoint.msg

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geofence_result.msg

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gps_dump.msg

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gps_inject_data.msg

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hil_sensor.msg

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home_position.msg

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input_rc.msg

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log_message.msg

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manual_control_setpoint.msg

Add switch for landing gear, pass it to actuators

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mavlink_log.msg

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mc_att_ctrl_status.msg

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mc_virtual_attitude_setpoint.msg

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mc_virtual_rates_setpoint.msg

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mission_result.msg

…

mission.msg

…

multirotor_motor_limits.msg

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offboard_control_mode.msg

…

optical_flow.msg

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output_pwm.msg

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parameter_update.msg

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position_setpoint_triplet.msg

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position_setpoint.msg

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pwm_input.msg

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qshell_req.msg

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rc_channels.msg

Add switch for landing gear, pass it to actuators

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rc_parameter_map.msg

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safety.msg

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satellite_info.msg

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sensor_accel.msg

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sensor_baro.msg

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sensor_combined.msg

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sensor_gyro.msg

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sensor_mag.msg

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servorail_status.msg

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subsystem_info.msg

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system_power.msg

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tecs_status.msg

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telemetry_status.msg

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test_motor.msg

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time_offset.msg

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transponder_report.msg

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uavcan_parameter_request.msg

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uavcan_parameter_value.msg

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ulog_stream_ack.msg

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ulog_stream.msg

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vehicle_attitude_setpoint.msg

Add switch for landing gear, pass it to actuators

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vehicle_attitude.msg

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vehicle_command_ack.msg

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vehicle_command.msg

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vehicle_control_mode.msg

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vehicle_force_setpoint.msg

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vehicle_global_position.msg

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vehicle_global_velocity_setpoint.msg

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vehicle_gps_position.msg

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vehicle_land_detected.msg

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vehicle_local_position_setpoint.msg

…

vehicle_local_position.msg

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vehicle_rates_setpoint.msg

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vehicle_roi.msg

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vehicle_status.msg

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vision_position_estimate.msg

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vtol_vehicle_status.msg

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wind_estimate.msg

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