Jonas Perolini 80557b32ee feat(mavlink): reassemble GPS_RTCM_DATA before GPS injection (#27084) ...

* mavlink: reassemble GPS_RTCM_DATA before GPS injection

* Apply minor comment requested changes

* Simplification: remove _completed_sequence asymetric protection

* Handle RTCM payload length which is an exact multiple of 180

* update docs

* lib gnss: new GpsRtcmMessageFragmenter to send RTCM via GPS_RTCM_DATA.hpp

* fix clang

* Remove RTCM fragmenter

* update docs

* Compatibility fallback for older QGroundControl builds that omit the final zero-length fragment

* mavlink receiver, remove while loop to avoid dead lock

* docs(update): Subedit

Co-authored-by: Hamish Willee <hamishwillee@gmail.com>

* docs(docs): format

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Co-authored-by: jonas <jonas.perolini@rigi.tech>
Co-authored-by: Hamish Willee <hamishwillee@gmail.com>

2026-05-21 12:23:50 -06:00

..

px4_msgs_old

fix(mavlink): Allowing custom modes to request offboard setpoints via the external mode registration (#26949)

2026-04-13 09:06:11 -07:00

translation_node

fix(mavlink): Allowing custom modes to request offboard setpoints via the external mode registration (#26949)

2026-04-13 09:06:11 -07:00

versioned

feat(msg): add VEHICLE_CMD_ACTUATOR_GROUP_TEST for actuator group testing

2026-05-18 16:14:31 +02:00

ActionRequest.msg

…

ActuatorArmed.msg

…

ActuatorControlsStatus.msg

…

ActuatorOutputs.msg

…

ActuatorServosTrim.msg

…

ActuatorTest.msg

…

AdcReport.msg

…

Airspeed.msg

…

AirspeedWind.msg

…

AutotuneAttitudeControlStatus.msg

…

BatteryInfo.msg

…

ButtonEvent.msg

…

CameraCapture.msg

…

CameraStatus.msg

…

CameraTrigger.msg

…

CanInterfaceStatus.msg

…

CellularStatus.msg

…

CMakeLists.txt

build(msg): idlc disable unsused features and enable ccache

2026-04-21 07:49:05 -07:00

CollisionConstraints.msg

…

ControlAllocatorStatus.msg

feat(msg): add VEHICLE_CMD_ACTUATOR_GROUP_TEST for actuator group testing

2026-05-18 16:14:31 +02:00

Cpuload.msg

…

DatamanRequest.msg

…

DatamanResponse.msg

…

DebugArray.msg

…

DebugKeyValue.msg

…

DebugValue.msg

…

DebugVect.msg

…

DeviceInformation.msg

…

DifferentialPressure.msg

…

DistanceSensor.msg

…

DistanceSensorModeChangeRequest.msg

…

DronecanNodeStatus.msg

…

Ekf2Timestamps.msg

…

EscEepromRead.msg

feat(dshot): Extended Telemetry and EEPROM support

2026-03-17 16:38:33 -08:00

EscEepromWrite.msg

feat(dshot): Extended Telemetry and EEPROM support

2026-03-17 16:38:33 -08:00

EscReport.msg

refactor(msg): remove esc_address from EscReport

2026-03-18 10:52:59 +01:00

EscStatus.msg

feat(dshot): Extended Telemetry and EEPROM support

2026-03-17 16:38:33 -08:00

EstimatorAidSource1d.msg

feat(ekf2): add ranging beacon fusion support

2026-04-01 15:01:31 +02:00

EstimatorAidSource2d.msg

…

EstimatorAidSource3d.msg

…

EstimatorBias3d.msg

…

EstimatorBias.msg

…

EstimatorEventFlags.msg

…

EstimatorFusionControl.msg

feat(ekf2): EKF2_SENS_EN param, SensEnBit enum, MAVLink fusion command

2026-04-02 16:20:19 +02:00

EstimatorGpsStatus.msg

…

EstimatorInnovations.msg

…

EstimatorSelectorStatus.msg

…

EstimatorSensorBias.msg

…

EstimatorStates.msg

…

EstimatorStatus.msg

…

EstimatorStatusFlags.msg

fix(ekf2): add missing in_transition flag

2026-03-13 17:46:31 +01:00

FailsafeFlags.msg

feat(safety): GNSS redundancy failsafe (#26863)

2026-05-11 18:02:55 +02:00

FailureDetectorStatus.msg

…

FigureEightStatus.msg

…

FixedWingLateralGuidanceStatus.msg

…

FixedWingLateralStatus.msg

…

FixedWingRunwayControl.msg

…

FlightPhaseEstimation.msg

…

FollowTarget.msg

…

FollowTargetEstimator.msg

…

FollowTargetStatus.msg

…

FuelTankStatus.msg

…

GainCompression.msg

…

GeneratorStatus.msg

…

GeofenceResult.msg

…

GeofenceStatus.msg

…

GimbalControls.msg

…

GimbalDeviceAttitudeStatus.msg

…

GimbalDeviceInformation.msg

…

GimbalDeviceSetAttitude.msg

fix(gimbal): add YAW_IN_VEHICLE/EARTH_FRAME flags to GIMBAL_DEVICE_SET_ATTITUDE (#27198)

2026-04-29 10:16:39 +12:00

GimbalManagerInformation.msg

…

GimbalManagerSetAttitude.msg

…

GimbalManagerSetManualControl.msg

…

GimbalManagerStatus.msg

…

GpioConfig.msg

…

GpioIn.msg

…

GpioOut.msg

…

GpioRequest.msg

…

GpsDump.msg

…

GpsInjectData.msg

feat(mavlink): reassemble GPS_RTCM_DATA before GPS injection (#27084)

2026-05-21 12:23:50 -06:00

Gripper.msg

…

HealthReport.msg

…

HeaterStatus.msg

…

HoverThrustEstimate.msg

…

InputRc.msg

…

InternalCombustionEngineControl.msg

…

InternalCombustionEngineStatus.msg

…

IridiumsbdStatus.msg

…

IrlockReport.msg

…

LandingGear.msg

…

LandingGearWheel.msg

…

LandingTargetInnovations.msg

…

LandingTargetPose.msg

…

LaunchDetectionStatus.msg

…

LedControl.msg

…

LoggerStatus.msg

…

LogMessage.msg

…

MagnetometerBiasEstimate.msg

…

MagWorkerData.msg

…

ManualControlSwitches.msg

…

MavlinkLog.msg

…

MavlinkTunnel.msg

…

MessageFormatRequest.msg

…

MessageFormatResponse.msg

…

Mission.msg

…

MissionResult.msg

…

MountOrientation.msg

…

NavigatorMissionItem.msg

…

NavigatorStatus.msg

…

NeuralControl.msg

…

NormalizedUnsignedSetpoint.msg

…

ObstacleDistance.msg

…

OffboardControlMode.msg

…

OnboardComputerStatus.msg

…

OpenDroneIdArmStatus.msg

…

OpenDroneIdOperatorId.msg

…

OpenDroneIdSelfId.msg

…

OpenDroneIdSystem.msg

…

OrbitStatus.msg

docs(docs): Orbit status msg updates (#27256)

2026-05-01 08:54:38 +10:00

OrbTest.msg

…

OrbTestLarge.msg

…

OrbTestMedium.msg

…

ParameterResetRequest.msg

…

ParameterSetUsedRequest.msg

…

ParameterSetValueRequest.msg

…

ParameterSetValueResponse.msg

…

ParameterUpdate.msg

…

Ping.msg

…

PositionControllerLandingStatus.msg

…

PositionControllerStatus.msg

…

PositionSetpoint.msg

…

PositionSetpointTriplet.msg

…

PowerButtonState.msg

…

PowerMonitor.msg

…

PpsCapture.msg

…

PurePursuitStatus.msg

…

PwmInput.msg

…

Px4ioStatus.msg

…

QshellReq.msg

…

QshellRetval.msg

…

RadioStatus.msg

…

RangingBeacon.msg

feat(mavlink): add ranging beacon parser and uORB message

2026-04-01 15:01:31 +02:00

RateCtrlStatus.msg

…

RcChannels.msg

…

RcParameterMap.msg

…

RoverAttitudeSetpoint.msg

…

RoverAttitudeStatus.msg

…

RoverPositionSetpoint.msg

…

RoverRateSetpoint.msg

…

RoverRateStatus.msg

…

RoverSpeedSetpoint.msg

…

RoverSpeedStatus.msg

…

RoverSteeringSetpoint.msg

…

RoverThrottleSetpoint.msg

…

Rpm.msg

…

RtlStatus.msg

feat(Commander): add preflight check for containing rally point for RTL_TYPE 5

2026-03-20 17:55:42 +01:00

RtlTimeEstimate.msg

…

SatelliteInfo.msg

…

SensorAccel.msg

…

SensorAccelFifo.msg

…

SensorAirflow.msg

…

SensorBaro.msg

…

SensorCombined.msg

…

SensorCorrection.msg

…

SensorGnssRelative.msg

…

SensorGnssStatus.msg

…

SensorGps.msg

feat(sensors/gps): move GPS antenna offsets to per-receiver parameters (#26634)

2026-03-17 17:33:41 -08:00

SensorGyro.msg

…

SensorGyroFft.msg

…

SensorGyroFifo.msg

…

SensorHygrometer.msg

…

SensorMag.msg

…

SensorOpticalFlow.msg

…

SensorPreflightMag.msg

…

SensorSelection.msg

…

SensorsStatus.msg

…

SensorsStatusImu.msg

…

SensorTemp.msg

…

SensorUwb.msg

…

SystemPower.msg

…

TakeoffStatus.msg

…

TaskStackInfo.msg

…

TecsStatus.msg

…

TelemetryStatus.msg

…

TiltrotorExtraControls.msg

…

TimesyncStatus.msg

…

TrajectorySetpoint6dof.msg

…

TransponderReport.msg

…

TuneControl.msg

…

UavcanParameterRequest.msg

…

UavcanParameterValue.msg

…

UlogStream.msg

…

UlogStreamAck.msg

…

VehicleAcceleration.msg

…

VehicleAirData.msg

…

VehicleAngularAccelerationSetpoint.msg

…

VehicleConstraints.msg

…

VehicleImu.msg

…

VehicleImuStatus.msg

…

VehicleLocalPositionSetpoint.msg

…

VehicleMagnetometer.msg

…

VehicleOpticalFlow.msg

…

VehicleOpticalFlowVel.msg

…

VehicleRoi.msg

…

VehicleThrustSetpoint.msg

…

VehicleTorqueSetpoint.msg

…

VelocityLimits.msg

…

Vtx.msg

…

WheelEncoders.msg

…

YawEstimatorStatus.msg

…