Marco Hauswirth eabb60edc7 feat(uorb): add SOURCE_LEO to AGP-msg source-enum

2026-05-07 17:34:49 +02:00

..

ActuatorMotors.msg

…

ActuatorServos.msg

…

AirspeedValidated.msg

…

ArmingCheckReply.msg

…

ArmingCheckRequest.msg

…

AuxGlobalPosition.msg

feat(uorb): add SOURCE_LEO to AGP-msg source-enum

2026-05-07 17:34:49 +02:00

BatteryStatus.msg

fix(battery): Add invalid sentinel for BatteryStatus remaining_capacity_wh and nominal_voltage (#27236)

2026-04-30 18:19:12 +10:00

ConfigOverrides.msg

…

Event.msg

…

FixedWingLateralSetpoint.msg

…

FixedWingLongitudinalSetpoint.msg

…

GotoSetpoint.msg

…

HomePosition.msg

…

LateralControlConfiguration.msg

…

LongitudinalControlConfiguration.msg

…

ManualControlSetpoint.msg

…

ModeCompleted.msg

…

RaptorInput.msg

…

RaptorStatus.msg

…

RegisterExtComponentReply.msg

…

RegisterExtComponentRequest.msg

fix(mavlink): Allowing custom modes to request offboard setpoints via the external mode registration (#26949)

2026-04-13 09:06:11 -07:00

TrajectorySetpoint.msg

…

UnregisterExtComponent.msg

…

VehicleAngularVelocity.msg

…

VehicleAttitude.msg

…

VehicleAttitudeSetpoint.msg

…

VehicleCommand.msg

feat(ekf2): EKF2_SENS_EN param, SensEnBit enum, MAVLink fusion command

2026-04-02 16:20:19 +02:00

VehicleCommandAck.msg

…

VehicleControlMode.msg

…

VehicleGlobalPosition.msg

…

VehicleLandDetected.msg

…

VehicleLocalPosition.msg

…

VehicleOdometry.msg

…

VehicleRatesSetpoint.msg

…

VehicleStatus.msg

fix(mavlink): Allowing custom modes to request offboard setpoints via the external mode registration (#26949)

2026-04-13 09:06:11 -07:00

VtolVehicleStatus.msg

…

Wind.msg

…