PX4-Autopilot/docs/uk/test_and_ci/index.md

Тестування платформи та безперервна інтеграція

PX4 широко протестовано за допомогою модульних та інтеграційних тестів шляхом безперервної інтеграції. Тестування польоту також відбувається командою розробників та широкою спільнотою.

Розділи тестування:

• Test Flights - How to make test flights (e.g. to test PRs)
• Hardware Bench Testing (px4bench) - Automated verification on real flight-controller hardware: release qualification, hardware-in-the-loop flight testing, and production end-of-line checks
• Unit Tests
• Sanitizers - Build SITL with ASan/TSan to catch memory errors and data races
• Continuous Integration (CI)
• Integration Testing
  • MAVSDK Integration Testing
  • PX4 ROS2 Interface Library Integration Testing
• Docker
• Maintenance