PX4-Autopilot/docs/uk/releases/main.md

PX4-Autopilot Головна нотатка щодо релізу

<script setup> import { useData } from 'vitepress' const { site } = useData(); </script>

This page is on a release branch, and hence probably out of date. See the latest version.

This contains changes to the PX4 main branch that are not included in the next release (PX4 v1.18).

:::warning PX4 v1.18 is in beta testing. Update these notes with features that are going to be in main (PX4 v1.19 or later) but not the PX4 v1.18 release. :::

Прочитайте перед оновленням

Please continue reading for upgrade instructions.

Основні зміни

• Уточнюється

Інструкції для оновлення

Інші зміни

• Fast mission Return modes (RTL_TYPE = 2 and 4) now skip DO_JUMP commands (loops) while following the mission path. (PX4-Autopilot#26993: fix(navigator): goToNextPositionItem skip loops when required)

Підтримка обладнання

• Уточнюється

Загальні

• Уточнюється

Управління

• Уточнюється

Безпека

• Уточнюється

Оцінки

• Уточнюється

Датчики

• Уточнюється

Симуляція

• Уточнюється

Debug & Logging

• Уточнюється

Ethernet

• Уточнюється

uXRCE-DDS / Zenoh / ROS2

• Уточнюється

MAVLink

• Уточнюється

RC

• Уточнюється

Мульти-Ротор

• Уточнюється

VTOL

• Уточнюється

Fixed-wing

• Уточнюється

Rover

• Уточнюється

ROS 2

• Уточнюється