diff --git a/src/modules/commander/px4_custom_mode.h b/src/modules/commander/px4_custom_mode.h
index fc6809dd07..a0415dd258 100644
--- a/src/modules/commander/px4_custom_mode.h
+++ b/src/modules/commander/px4_custom_mode.h
@@ -55,6 +55,8 @@ enum PX4_CUSTOM_MAIN_MODE {
 	PX4_CUSTOM_MAIN_MODE_ALTITUDE_CRUISE
 };
 
+// These values are transmitted over MAVLink (custom_mode sub_mode): never reorder or
+// insert in the middle, always append new modes at the end to keep existing values stable.
 enum PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO {
 	PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_READY = 1,
 	PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_TAKEOFF,
@@ -66,7 +68,6 @@ enum PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO {
 	PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_FOLLOW_TARGET,
 	PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_PRECLAND,
 	PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO_VTOL_TAKEOFF,
-	PX4_CUSTOM_SUB_MODE_GUIDED_COURSE,
 	PX4_CUSTOM_SUB_MODE_EXTERNAL1,
 	PX4_CUSTOM_SUB_MODE_EXTERNAL2,
 	PX4_CUSTOM_SUB_MODE_EXTERNAL3,
@@ -75,6 +76,7 @@ enum PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO {
 	PX4_CUSTOM_SUB_MODE_EXTERNAL6,
 	PX4_CUSTOM_SUB_MODE_EXTERNAL7,
 	PX4_CUSTOM_SUB_MODE_EXTERNAL8,
+	PX4_CUSTOM_SUB_MODE_GUIDED_COURSE,
 };
 
 enum PX4_CUSTOM_SUB_MODE_POSCTL {