UAV-develop/PX4-Autopilot
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-07-27 00:48:23 +08:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

New Crowdin translations - uk (#26432)

Browse Source 
Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
This commit is contained in:
PX4 Build Bot
2026-02-18 16:44:45 +11:00
committed by GitHub
parent 47d5971f42
commit 602add3ec1
318 changed files with 11946 additions and 1356 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

44
docs/uk/msg_docs/GotoSetpoint.md
View File

@@ -1,13 +1,40 @@
---
pageClass: is-wide-page
---
# GotoSetpoint (повідомлення UORB)
Задання положення та (опціонально) курсу з відповідними обмеженнями швидкості
Заданi значення призначені для використання як вхідні дані для згладжувачів положення та курсу відповідно
Задані значення не обов'язково повинні бути кінематично узгодженими
Опціональні значення курсу можуть бути визначені як такі, що контролюються відповідним прапорцем
Невстановлені опціональні значення не контролюються
Невстановлені опціональні обмеження за замовчуванням відповідають специфікаціям транспортного засобу
Position and (optional) heading setpoints with corresponding speed constraints. Setpoints are intended as inputs to position and heading smoothers, respectively. Setpoints do not need to be kinematically consistent. Optional heading setpoints may be specified as controlled by the respective flag. Unset optional setpoints are not controlled. Unset optional constraints default to vehicle specifications.
[source file](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/msg/versioned/GotoSetpoint.msg)
**TOPICS:** goto_setpoint
## Fields
| Назва | Тип | Unit [Frame] | Range/Enum | Опис |
| ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ------------ | ---------------------------------------------------------------- | ---------- | --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| timestamp | `uint64` | | | time since system start (microseconds) |
| положення | `float32[3]` | m | | NED local world frame |
| flag_control_heading | `bool` | | | true if heading is to be controlled |
| heading | `float32` | | | (optional) [rad] [-pi,pi] from North |
| flag_set_max_horizontal_speed | `bool` | | | true if setting a non-default horizontal speed limit |
| max_horizontal_speed | `float32` | | | (optional) [m/s] maximum speed (absolute) in the NE-plane |
| flag_set_max_vertical_speed | `bool` | | | true if setting a non-default vertical speed limit |
| max_vertical_speed | `float32` | | | (optional) [m/s] maximum speed (absolute) in the D-axis |
| flag_set_max_heading_rate | `bool` | | | true if setting a non-default heading rate limit |
| max_heading_rate | `float32` | | | (optional) [rad/s] maximum heading rate (absolute) |
## Constants
| Назва | Тип | Значення | Опис |
| -------------------------------------------------------------------- | -------- | -------- | ---- |
| <a href="#MESSAGE_VERSION"></a> MESSAGE_VERSION | `uint32` | 0 | |
## Source Message
[Source file (GitHub)](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/msg/versioned/GotoSetpoint.msg)
:::details
Click here to see original file
```c
# Position and (optional) heading setpoints with corresponding speed constraints
@@ -36,5 +63,6 @@ float32 max_vertical_speed # (optional) [m/s] maximum speed (absolute) in the D-
bool flag_set_max_heading_rate # true if setting a non-default heading rate limit
float32 max_heading_rate # (optional) [rad/s] maximum heading rate (absolute)
```
:::