New Crowdin translations - uk (#26552)

Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>

docs/uk/camera/camera_architecture.md

@@ -36,7 +36,7 @@ PX4 повинен бути налаштований для маршрутиза
 Ця робота виконується трьома компонентами PX4: [`camera_trigger` driver](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/camera_trigger), [`camera_capture` driver](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/camera_capture), модуль `camera-feedback` (../modules/modules_system.md#camera-feedback).
 
 `camera_trigger` підписується на тему [VehicleCommand](../msg_docs/VehicleCommand.md) та відстежує оновлення в [команди, які він підтримує](../camera/fc_connected_camera.md#mavlink-command-interface).
-Ці оновлення відбуваються, коли отримано команду через MAVLink або коли [елемент камери досягнутий у місії](#camera-commands-in-missions).
+These updates occur when either a command is received via MAVLink or when a [camera item is reached in a mission](#camera-commands-in-missions).
 
 Команди увімкнення та вимкнення спрацьовують, а також налаштовують спрацьовування за часовими та відстаневими інтервалами.
 Водій відстежує ці інтервали, і коли це потрібно, спрацьовують виходи.

docs/uk/camera/camera_intel_realsense_t265_vio.md

@@ -18,17 +18,22 @@ No longer available.
 
 На загальному рівні:
 
-- Для отримання необроблених даних з камери слід використовувати [обгортку `realsense-ros`](https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros), надану компанією Intel.
+- The [`realsense-ros` wrapper](https://github.com/realsenseai/realsense-ros) provided by Intel should be used to extract the raw data from the camera.
+
 - Камеру слід встановити об'єктивами спрямованими вниз (за замовчуванням).
   Не забудьте вказати орієнтацію камери, опублікувавши статичне перетворення між `base_link` та `camera_pose_frame` у файлі запуску ROS, наприклад:
+
   ```xml
   <node pkg="tf" type="static_transform_publisher" name="tf_baseLink_cameraPose"
       args="0 0 0 0 1.5708 0 base_link camera_pose_frame 1000"/>
   ```
+
   Це - статичне перетворення, що пов'язує систему відліку камери `camera_pose_frame` у ROS з системою відліку дрона `base_link` у MAVROS.
+
   - перші три `args` вказують _перетворення_ x,y,z у метрах від центру контролера польоту до камери.
     Наприклад, якщо камера знаходиться на відстані 10 см від контролера і на висоті 4 см, перші три числа будуть: [0.1, 0, 0.04,...]
   - наступні три `args` вказують обертання в радіанах (рискання, тангаж, крен).
     Тому `[... 0, 1.5708, 0]` означає нахил вниз на 90° (обернений до землі). Обернений вперед буде [... 0 0 0].
+
 - Камера чутлива до високочастотних вібрацій!
   Вона повинна бути змонтована з м'яким кріпленням, наприклад з піною для віброізоляції.

docs/uk/camera/fc_connected_camera.md

@@ -79,7 +79,7 @@ PX4 підтримує наступні команди MAVLink для камер
 
 ## Налаштування спрацьовування
 
-Камери можна підключати до FC для виклику за допомогою різних інтерфейсів, таких як PWM та GPIO, вказавши відповідний [задній інтерфейс тригера](#trigger-interface-backends).
+Cameras can be connected to the FC for triggering using different interfaces, such as PWM, and GPIO, by specifying the appropriate [trigger interface backend](#trigger-interface-backends).
 Ви також можете вказати камеру [режим тригера](#trigger-mode).
 
 Цю конфігурацію найлегше виконати з розділу _QGroundControl_ [Налаштування рухомого засобу > Камера](https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/qgc-user-guide/setup_view/camera.html#px4-camera-setup).
@@ -308,7 +308,7 @@ end
 ### Крок 4
 
 Вам доведеться змінити свій драйвер, щоб дотримуватися схеми послідовності вище.
-Для камер [IDS Imaging UEye](https://github.com/ProjectArtemis/ueye_cam) та для камер, що відповідають стандарту [IEEE1394 compliant](https://github.com/andre-nguyen/camera1394), доступні публічні посилання на референтні реалізації.
+Public reference implementations for [IDS Imaging UEye](https://github.com/anqixu/ueye_cam) cameras and for [IEEE1394 compliant](https://github.com/andre-nguyen/camera1394) cameras are available.
 
 ## Дивіться також
 

docs/uk/camera/mavlink_v1_camera.md

@@ -1,4 +1,4 @@
-# Прості камери MAVLink (Протокол камери v1)
+# Simple MAVLink Cameras (Camera Protocol v1)
 
 Ця тема пояснює, як використовувати PX4 з MAVLink [камерою](../camera/index.md), що реалізує [Протокол Камери v1 (Простий Протокол Тригера)](https://mavlink.io/en/services/camera_v1.html) з PX4 та Наземною Станцією.
 
@@ -18,7 +18,7 @@
 PX4 підтримує цей набір команд для спрацьовування камер з вбудованою підтримкою протоколу (як описано в цій темі), а також для [камер, підключених до виходів контролера польоту](../camera/fc_connected_camera.md).
 
 Наземні станції та SDK MAVLink, як правило, надсилають команди камери автопілоту, який потім передає їх на підключений канал MAVLink типу `onboard`.
-PX4 також повторно відправляє будь-які елементи місії камери, з якими він зустрічається у місії як команди камери: команди, які не приймаються, реєструються.
+PX4 also re-emits any camera mission items it encounters in a mission as camera commands: commands that aren't accepted are logged.
 У всіх випадках команди надсилаються з системним ідентифікатором автопілота та ідентифікатором компоненту 0 (тобто адресовані всім компонентам, включаючи камери).
 
 PX4 також буде випускати [CAMERA_TRIGGER](https://mavlink.io/en/messages/common.html#CAMERA_TRIGGER) кожного разу, коли спрацьовує захоплення зображення (сама камера також може випускати це повідомлення при спрацьовуванні).