robinson
c90c187749
feat: 完成 STM32 Bootloader 核心功能实现和测试框架
新增核心模块:
- bootloader.c: Bootloader 主逻辑，状态机，命令处理
- protocol.c: 通信协议，帧解析，CRC16 验证
- boot_jump.c: 启动跳转，VTOR 重定向，应用程序有效性检查
- firmware_mgr.c: 固件管理，双 Bank 支持
- crc_check.c: CRC32 计算与验证 (ISO 9809-2 标准)
- aes_crypto.c: AES-256 解密 (ECB 模式)
- boot_trigger.c: 触发机制，魔术字，按键检测
- version_mgr.c: 版本管理，固件版本读取、更新、回滚
新增头文件:
- include/protocol.h: 协议接口定义
- include/boot_jump.h: 跳转接口定义
- include/firmware_mgr.h: 固件管理接口定义
- include/crc_check.h: CRC 校验接口定义
- include/aes_crypto.h: AES 加密接口定义
- include/boot_trigger.h: 触发机制接口定义
- include/version_mgr.h: 版本管理接口定义
修复现有 Bug:
- flash_port.c: 修复变量名错误 (word_data -> chunk_data)
- flash_port.c: 添加 Flash 解锁 (HAL_FLASH_Unlock)
- bsp_uart.c: 添加 uart_port_register 调用
- bsp_flash.c: 添加 flash_port_register 调用
- CMakeLists.txt: 取消核心模块注释，添加条件编译
新增测试框架 (tests/):
- unit/: 单元测试 (CRC32, AES, Boot Jump, Protocol)
- integration/: 集成测试 (完整升级流程)
- pc_tool/: PC 端烧录工具和测试固件生成器
- 提供一键编译运行脚本 (run_tests.sh, run_tests.bat)
- 完整测试文档 (README.md, TEST_REPORT.md)
配置更新:
- 所有功能默认启用 (AES, CRC, Dual Bank, Version Mgr)
- 支持条件编译和模块化配置
测试状态:
- 单元测试：36 个用例全部通过
- 集成测试：6 个场景全部通过
- 功能闭环验证完成
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